惯性导航EEMD区间阈值降噪方法

【摘要】：陀螺随机误差是影响惯性导航系统精度的主要因素。在经验模态分解(EMD)和阈值降噪的基础上,提出一种基于集合经验模态分解(EEMD)的区间阈值的陀螺信号降噪方法。该方法利用EEMD方法将陀螺信号分解多个本征模态函数(IMF)分量和1个残余分量,基于信号和IMF分量的概率密度函数的2范数距离方法剔除纯噪声IMF分量,利用改进的区间阈值降噪方法实现信号的降噪。仿真和实测试验表明,该方法不仅能有效抑制EMD中的模态混叠问题,而且能有效削弱陀螺的随机误差,从而提高惯性导航系统的精度和可靠性。

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前20条

1	刘韬;徐爱功;隋心;;惯性导航EEMD区间阈值降噪方法[J];测绘学报;2018年07期
2	陈仁祥;汤宝平;马婧华;;基于EEMD的振动信号自适应降噪方法[J];振动与冲击;2012年15期
3	陈迎春;王岩松;姜乃利;鄢月;李燕;;基于小波和匹配跟踪两种降噪方法的比较研究[J];辽宁工学院学报;2007年02期
4	赵志宏;杨绍普;申永军;;一种改进的EMD降噪方法[J];振动与冲击;2009年12期
5	高翔;习岗;刘锴;刘青;;基于小波的植物电信号降噪方法研究[J];西安理工大学学报;2013年01期
6	梁伟;张来斌;郭磊;;大口径天然气管道音波信号的降噪方法[J];振动.测试与诊断;2012年06期
7	杜振华;张艳宁;郑江滨;袁和金;;基于提升框架的实时视频降噪方法[J];计算机应用;2007年03期
8	吕艳新;李海涛;邓冬;张跃;赵立彬;卫东;;基于EEMD的多传感器信息融合降噪方法[J];传感器与微系统;2014年10期
9	张樯;周西峰;王瑾;郭前岗;;基于改进的EMD超声信号降噪方法研究[J];南京邮电大学学报(自然科学版);2016年02期
10	张赟;李本威;;基于最大方差展开的非线性信号降噪方法及其在故障诊断中的应用[J];中国科学:技术科学;2010年08期
11	隋文涛;张丹;;总变差降噪方法在轴承故障诊断中的应用[J];振动.测试与诊断;2014年06期
12	王衍学;向家伟;蒋占四;丁永彬;;基于改进标准化最大似然估计的最小描述长度降噪方法[J];振动与冲击;2014年01期
13	孙鑫晖;张令弥;王彤;;基于奇异值分解的频响函数降噪方法[J];振动、测试与诊断;2009年03期
14	张佳洋;;对几种软件降噪方法的比较分析[J];电声技术;2009年04期
15	黄建招;谢建;高钦和;邓刚峰;;基于离散平稳小波的改进自适应降噪方法[J];仪表技术与传感器;2012年11期
16	周西峰;肖武;郭前岗;;基于提升小波的超声信号降噪方法[J];探测与控制学报;2012年04期
17	杨孟;王瑾;周西峰;郭前岗;;基于CEEMD和小波包的降噪方法研究[J];南京邮电大学学报(自然科学版);2018年02期
18	钟孟春;张春林;李华;王宝琦;;改进的小波包能量分段阈值降噪方法[J];计算机工程与应用;2015年05期
19	汤晓峰;贾金升;张弦;张磊;王三昭;;基于EMD和提升小波分解的降噪方法研究[J];机械工程师;2016年12期
20	万红;管磊;刘新玉;;锋电位检测信号的EEMD去噪方法研究[J];系统仿真学报;2015年01期

中国重要会议论文全文数据库

前4条

1	汪国元;徐洋;岳洪浩;蒋青飞;张晓蕾;;基于集总平均经验模态分解法(EEMD)的星箭解锁分离机构冲击响应分析[A];第十六届全国模态分析与试验学术会议论文集[C];2016年
2	郭宗良;李文清;张伟明;;复杂电磁环境下定位导航系统防护问题研究[A];第七届中国通信学会学术年会论文集[C];2010年
3	何晓峰;胡小平;吴美平;于慧颖;秦海力;;基于推广递推最小二乘的MEMS陀螺信号降噪方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4	袁慧铮;李星善;高辉文;陆俊清;邵志浩;刘欢;;开放架构的全数字惯性导航仿真设计系统[A];第25届中国控制与决策会议论文集[C];2013年

中国博士学位论文全文数据库

前2条

1	陈楸;惯性导航系统中非线性问题的数值方法[D];西北工业大学;2004年
2	戴晓强;冗余惯性导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2015年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	梁剑波;基于多源信息融合的惯性导航系统[D];电子科技大学;2018年
2	李天航;惯性导航系统设备加速寿命试验和寿命预测方法研究[D];电子科技大学;2014年
3	赵立莎;高精度惯性导航系统误差抑制研究[D];哈尔滨工程大学;2016年
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5	夏冰;基于MEMS的水下惯性导航系统的研究与设计[D];杭州电子科技大学;2017年
6	王佳凤;MEMS惯性导航系统数据解算及误差补偿算法研究[D];沈阳工业大学;2013年
7	王君;MPC8540在惯性导航系统中的应用[D];北京邮电大学;2008年
8	张碧薇;基于EEMD与平稳小波变换的脉搏波形特征分析研究[D];北京工业大学;2013年
9	张晓玉;基于MEMS的惯性导航系统研究与设计[D];电子科技大学;2012年
10	姚敏;三维动画仿真在惯性导航系统中的应用[D];南京航空航天大学;2004年

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