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一种基于非专用接收机的GPS实时定姿算法

刘志俭  刘毅  
【摘要】:描述一种基于非专用接收机的GPS实时定姿算法,主要工作可以分为两个部分:第一,采用最小二乘方法和乔里斯基分解,基于基线长度约束压缩整周模糊度搜索空间,以达到实时计算的目的;第二,结合姿态角约束,使用金字塔算法提高了整周模糊度求解效率。经过实验,算法在基线长度为3m的条件下,航向角精度优于0.1°。

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