收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

导航解算中的系统误差及其协方差矩阵拟合

杨元喜  张双成  
【摘要】:利用Kalman滤波进行导航定位计算不得不涉及观测函数模型和动力学模型,而观测函数模型和动力学模型经常含有系统误差或区域性系统误差。本文提出了一种基于移动窗口的函数模型和随机模型系统误差自适应拟合法。基于相同的窗口给出了相应的观测向量和状态预测向量的协方差矩阵估计方法,其协方差矩阵的估计与现有的Sage滤波不同。利用经系统误差修正后的观测向量和状态预测向量及相应的协方差矩阵,再进行动态导航滤波计算,能有效提高导航解的精度。文中给出了开窗估计系统误差的公式,并利用实测数据验证了该算法的可行性和实用性。计算结果表明该算法能有效地抵制系统误差对导航滤波结果的影响。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 杨元喜;动态定位自适应滤波解的性质[J];测绘学报;2003年03期
2 高勤,李志强,都学新;一种新型自适应卡尔曼滤波算法[J];现代雷达;2001年06期
3 石星,戴庆芬,李乐民;逐级最优自适应滤波算法[J];信号处理;1998年01期
4 孙晓昶,皇埔堪,陈强;数据分段输入的低秩自适应滤波方法[J];信号处理;2003年04期
5 陈帅;薛晓中;管雪元;孙瑞胜;;惯性/北斗双星组合导航系统研究[J];微计算机信息;2009年04期
6 欧阳珉;阚超;王勇;;用神经网技术解决DNHR及自适应滤波问题[J];南京邮电大学学报(自然科学版);1991年02期
7 薛正升,包为民,陈新海;绕地轨道飞船自适应GPS/SINS组合制导系统研究[J];西北工业大学学报;1997年02期
8 李翠华,郑南宁,张永平;基于低松弛迭代格式的快速自适应滤波算法[J];西安交通大学学报;1998年11期
9 丘海卫,王俊兰,查耀君,周大纲;小运算量的 AμLMS 自适应滤波算法[J];上海铁道大学学报;1998年Z2期
10 尚勇,刘卫东,吴顺君;基于并行算法的自适应滤波原理及其性能分析[J];电子学报;2001年09期
11 胡旭,刘晓明,太云见,黄承彩,张敏;快速响应热释电器件降噪[J];红外技术;2004年03期
12 万福;马锐;蔡敏;;一种脉冲激光雷达回波信号自适应处理[J];雷达与对抗;2010年01期
13 乔常明;孙来军;刘明亮;;基于纹理分析的改进型Nagao滤波器[J];微型机与应用;2010年05期
14 冯维婷;张宝军;;OFDM系统基于自适应滤波的LS信道估计[J];西安邮电学院学报;2011年02期
15 钱健民;;有色噪声测量下机动目标的自适应滤波[J];火控雷达技术;1981年03期
16 杨大成;王德隽;;多路快速卡尔曼算法[J];北京邮电大学学报;1989年01期
17 丘海卫,王俊兰,查耀君,周大纲;主从结构的自适应滤波器[J];铁道学报;1997年04期
18 黄嘉慧,宓为建;基于遗传算法自适应滤波器稳态条件下的误差分析[J];上海海运学院学报;2001年03期
19 吴言凤,吴正国,夏立;一种基于自适应滤波的三相有源电力滤波器的检测算法[J];海军工程大学学报;2002年01期
20 褚建新,顾伟,甘世红;抑制大块分离物冲击力的一种自适应滤波方法[J];仪器仪表学报;2004年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 岳光溪;王启民;李金平;王玉召;吕俊复;;烧失量法测量石灰石炉内脱硫飞灰碳的系统误差[A];第八届锅炉专业委员会第二次学术交流会议论文集[C];2005年
2 杨明昌;郑澄锋;袁挺;钟祥海;;无纺土工布特性指标检测结果的误差分析[A];第一届中国水利水电岩土力学与工程学术讨论会论文集(下册)[C];2006年
3 杭永伦;梁军;高跃;;奥林巴斯AU2700和杜邦Rxl生化分析检测系统[A];中华医学会第七次全国检验医学学术会议资料汇编[C];2008年
4 王世昌;秦丽;张会新;马艳海;杨运良;孟召丽;;12加速度计NGIMU的静态误差分析[A];第三届全国虚拟仪器大会论文集[C];2008年
5 吴敦;叶晓婷;袁国志;;DMC传感器的几何特性研究[A];第十七届中国遥感大会摘要集[C];2010年
6 贾英宏;刘勇;徐世杰;;航天器两自由度扫描镜图象运动补偿技术研究[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
7 王裕龙;李训智;刘海涛;郜国涛;张晓东;;影响自动配煤的几个因素及改进措施[A];苏、鲁、皖、赣、冀五省金属学会第十四届焦化学术年会论文集[C];2008年
8 周维新;;定槽式水银气压表可能存在未被重视的显著系统误差[A];2001全国压力计量测试技术年会论文集[C];2001年
9 官慧峰;曹丽;;自适应滤波在超声气体流量计信号去噪中的应用[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
10 江金龙;卢国庆;查代奉;;非线性变换自适应滤波方法及在水声信道均衡中的应用[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 檀甲甲;模型化自适应滤波及其应用研究[D];复旦大学;2011年
2 李阳;强度≥3的覆盖阵列及相关的组合构型[D];苏州大学;2010年
3 柴洪洲;地壳运动背景场及其监测网数据处理理论与方法研究[D];解放军信息工程大学;2006年
4 许昕;基于滤波技术和粒子群优化的齿轮箱故障诊断研究[D];中北大学;2011年
5 张松林;非线性半参数模型最小二乘估计理论及应用研究[D];武汉大学;2003年
6 左廷英;基于先验约束信息的变形监测滤波算法研究[D];中南大学;2011年
7 宋新见;数字式噪声目标被动测距声纳研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
8 尚勇;并行滤波算法及其脉动阵结构研究[D];西安电子科技大学;2000年
9 岳建平;大坝安全监控系统可靠性研究[D];河海大学;2002年
10 孔庆鹏;发动机变速阶段振动信号阶比跟踪研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨兴光;干涉型光纤陀螺仪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 石艳丽;基于DSP的自适应噪声抵消系统研究[D];长春理工大学;2008年
3 袁佳能;自适应声学回声抵消算法的研究[D];江南大学;2008年
4 刘洪;有源噪声控制算法及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 陈光华;强噪声信号的数字分析与处理及其在FPGA上的实现[D];电子科技大学;2010年
6 陈晓曾;基于自适应滤波的智能旋翼控制律研究[D];南京航空航天大学;2004年
7 陈勤;智能容错组合导航系统的设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
8 杨志春;非高斯Alpha稳定分布环境下CDMA系统干扰抑制研究[D];大连理工大学;2006年
9 邹麟;基于修正转弯率模型的高速高机动目标跟踪技术研究[D];电子科技大学;2007年
10 石美美;基于FPGA的回波抵消算法研究与实现[D];大连理工大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 赵公正;物价指数误差在所难免[N];中国经济导报;2007年
2 付国进;甘肃计研院为企业进行公正供热计量鉴定[N];中国质量报;2007年
3 李国良卜利中 兰辉;优化经济发展环境是最高服务[N];中国国门时报;2007年
4 ;测土配方施肥知识问答(第7期)[N];湖北科技报;2006年
5 内蒙 王敏;打开窗口学Windows[N];电脑报;2003年
6 本报记者  冯莹 赵兴武;需要完善的四个环节[N];人民法院报;2006年
7 泽华;移动新品:夏新V6宽屏[N];国际商报;2003年
8 记者 周信炎;年度国家科技奖励测绘榜上有名[N];中国测绘报;2007年
9 bigh 宁采臣 邹井斌;简单上手升级主板BIOS[N];电脑报;2004年
10 王红英;PT交易系统[N];期货日报;2006年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978