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两种伪距定位精度分析及计算程序的实现

李韧  杨久东  龚栎澎  梁鹏  
【摘要】:针对卡尔曼滤波伪距定位方法难以建立准确的定位模型,容易造成滤波发散,导致定位精度降低的问题,比较分析了卡尔曼滤波伪距定位和星频双差伪距定位两种伪距定位模型,利用三个点的静态观测数据,采用全球定位系统(GPS)的卫星伪距观测值和广播星历文件计算得到测站点坐标,将两种伪距定位模型计算的坐标与赫戈(HGO)软件静态解算的坐标进行精度对比与分析。结果显示,卡尔曼滤波伪距定位方法的误差在6 m内,星频双差伪距定位方法的误差在3 m内,对总体均方根误差(RMSE)进行分析,星频双差伪距定位结果低于卡尔曼滤波伪距定位,证明星频双差伪距定位精度高于卡尔曼滤波伪距定位精度,星频双差伪距定位数学模型是可行的。

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