三维激光点云处理软件的若干关键技术

【摘要】： <正>一、点云处理工作三维激光点云需要处理的工作包括:点云去噪、点云平滑、点云编辑、点云分类、点云着色、目标识别、地物表面重构、影像与点云配准、基于影像与点云的单点测量、模型贴纹理等。地面三维激光扫描仪首先需要解决多测站点云快速拼接问题,包括地面站点云与车载、机载点云的拼接。二、点云处理关键技术1.点云数据存储海量点云的数据存储是点云处理首先需要考虑的一个基础性关键技术。目前比较常规的数据存储

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中国期刊全文数据库

前12条

1	李彬;王来强;范琳;宋华明;卢彬;;顾及点云邻域特征的道路里程推算方法实现[J];地理空间信息;2021年12期
2	陈浩;王剑强;马展;;人工智能在点云压缩中的应用前景[J];人工智能;2021年01期
3	罗玉涛;秦瀚;;基于稀疏彩色点云的自动驾驶汽车3D目标检测方法[J];汽车工程;2021年04期
4	王鹏;邓彬;李柏阳;;结合平面模型与区域增长的矿石点云分割[J];长江信息通信;2021年04期
5	刘友群;敖建锋;;基于多信息深度学习的3D点云语义分割[J];激光与红外;2021年05期
6	张亦芳;李立;刘光帅;;基于特征显著性的点云自适应精简[J];计算机工程与设计;2021年08期
7	王俊锴;谭台哲;杨天宇;;基于对抗生成网络的单幅图像生成点云方法[J];现代计算机;2021年23期
8	叶荆荆;叶海良;曹飞龙;;基于生成对抗自关注的点云补全网络[J];中国计量大学学报;2021年03期
9	王井利;崔欣;吴冬;赵鑫;田鹏;;坡度信息的矿石点云分割方法[J];测绘科学技术学报;2021年05期
10	缪永伟;刘家宗;孙瑜亮;吴向阳;;基于类别-实例分割的室内点云场景修复补全[J];计算机学报;2021年11期
11	毕松;王宇豪;;基于自适应半径滤波的农业导航激光点云去噪方法研究[J];农业机械学报;2021年11期
12	王嘉鑫;赵夫群;;点云数据预处理研究[J];现代信息科技;2020年02期

中国重要会议论文全文数据库

前20条

1	吴怡洁;董志明;薛帆;;基于LiDAR点云的竣工BIM建模文献综述[A];第七届全国BIM学术会议论文集[C];2021年
2	叶泽浩;黄宏;冯雷;张澄;;一种用于评估基于摄影测量的三维重建点云模型精度的新方法[A];第七届全国BIM学术会议论文集[C];2021年
3	朱荷欢;武文;孙玉婷;;三维建模不同技术方法的特点研究及应用思考[A];南京市国土资源信息中心30周年学术交流会论文集[C];2020年
4	朱倩;王文光;张玉玺;;基于几何特征的复杂点云目标分析[A];第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2021年
5	张森;段晓峰;韩峰;杜阳阳;牛进德;;基于PCL的轨道点云信息建模新技术研究[A];复杂艰险山区铁路勘察设计创新与应用——中国铁道学会工程分会第七届线路专业委员会第四次会议论文集（下册）[C];2020年
6	孙迪;;基于三维激光点云的雕塑Nurbs模型构建方法研究[A];第二十二届华东六省一市测绘学会学术交流会论文集（一）[C];2021年
7	陈义飞;于春磊;郑世良;梁爽;陆彦辉;赵亚丽;江昆;;基于FPGA软硬件协同优化的自动驾驶汽车实时点云目标检测[A];2021中国汽车工程学会年会论文集（1）[C];2021年
8	姚万业;庞泽伟;刘彤宇;王祝;;基于改进点云配准方法的RGB-D相机V-SLAM[A];第40届中国控制会议论文集（15）[C];2021年
9	戚咏劼;王丹;龚光红;李妮;白金鹏;李婷珽;王晨光;;结合图像和点云处理的植物场景构建方法[A];第三十三届中国仿真大会论文集[C];2021年
10	赵峰;刘刚;;基于BIM和激光扫描点云技术的智能安装系统的研究及开发[A];第八届BIM技术国际交流会——工程项目全生命期协同应用创新发展论文集[C];2021年
11	牛雪娟;刘景泰;孙雷;;基于小波变换的栅格点云多分辨率分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
12	杨雪春;;反求工程建模中点云切片技术研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨第八届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2009年
13	李文涛;韦群;杨海龙;;基于图像的点云生成和预处理[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年
14	马国庆;陶萍萍;杨周旺;;点云空间曲线的微分信息计算及匹配方法[A];第四届全国几何设计与计算学术会议论文集[C];2009年
15	江倩殷;刘忠途;李熙莹;;一种有效的点云精简算法[A];第十五届全国图象图形学学术会议论文集[C];2010年
16	张宗霞;潘荣江;杨承磊;屠长河;;利用点云表示的部分数据计算旋转体的旋转轴[A];几何设计与计算的新进展[C];2005年
17	刘越华;廖文和;刘浩;郭鑫;;基于高斯映射的点云尖锐特征提取[A];第五届全国几何设计与计算学术会议论文集[C];2011年
18	李天烁;王晏民;胡春梅;;基于激光反射强度的点云自动配准研究[A];变形与安全监测理论与实践——2014工程测量分会与矿山测量专委会年会论文精选[C];2014年
19	郭志飞;甄希金;杨润党;解彦琦;;船舶曲板数字化在线检测中测量点云修复技术研究[A];2016年MIS/S&A学术交流会议论文集[C];2016年
20	沈萦华;李卓嘉;杨成;李昊勇;;基于法向特征直方图的点云配准算法[A];2015光学精密工程论坛论文集[C];2015年

中国博士学位论文全文数据库

前20条

1	李亮;基于点云匹配的智能车定位方法研究[D];上海交通大学;2018年
2	师翊;基于点云的苹果树冠层光照分布与生长过程数字化关键技术研究[D];西北农林科技大学;2019年
3	徐敏峰;基于质点分布优化的点云法向一致性和重新网格化研究[D];山东大学;2019年
4	杨佳琪;点云局部特征描述与匹配研究[D];华中科技大学;2019年
5	吴东庆;基于离散微分几何理论的3D点云配准与评价方法研究[D];广东工业大学;2019年
6	汤慧;基于优化特征约束的文物碎片虚拟匹配方法研究[D];西北大学;2019年
7	宰大卫;大规模点云局部特征提取与应用技术研究[D];厦门大学;2018年
8	魏崇阳;城市环境中基于三维特征点云的建图与定位技术研究[D];国防科学技术大学;2016年
9	罗欢;高分辨率激光扫描点云语义标注研究[D];厦门大学;2017年
10	付玮;基于摄影测量系统的标定与表面数据融合算法研究[D];南昌大学;2018年
11	黄旭;LiDAR点云约束下的多视影像密集匹配与融合方法研究[D];武汉大学;2016年
12	郑颖龙;基于联合双边滤波器的点云特征保持滤波[D];华南理工大学;2018年
13	詹旭;点云数据预处理之关键算法研究[D];西南科技大学;2021年
14	王瑞岩;计算机视觉中相机标定及点云配准技术研究[D];西安电子科技大学;2015年
15	金龙存;3D点云复杂曲面重构关键算法研究[D];上海大学;2012年
16	刘通;非合作姿态测量中的点云获取与配准方法研究[D];哈尔滨工业大学;2016年
17	李扬彦;基于点云的三维重建与形变事件分析[D];中国科学院深圳先进技术研究院;2013年
18	张习民;3D彩色点云高效压缩算法及质量评价研究[D];上海大学;2017年
19	惠振阳;从机载LiDAR点云中提取城市道路网的关键技术研究[D];中国地质大学;2017年
20	何朝明;离散点云处理的关键技术研究[D];西南交通大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前20条

1	孔民;基于候选区深度学习的机载森林点云单木提取[D];中国地质大学(北京);2021年
2	张苏军;静态点云压缩算法研究与优化[D];西安电子科技大学;2021年
3	王晓春;基于点云图像处理的零部件精度测量方法研究[D];西安电子科技大学;2021年
4	索传哲;基于深度学习的大场景激光点云环境识别研究[D];东南大学;2020年
5	康志恒;三维大规模点云场景下的感知算法研究[D];上海交通大学;2020年
6	李磊;面向室内装修环境的3D点云语义分割方法研究[D];电子科技大学;2021年
7	徐鹏;基于深度学习的点云场景语义分割方法研究[D];上海电力大学;2020年
8	董蕴泰;基于图卷积的大场景点云分割方法研究与应用[D];西北大学;2021年
9	冯云鹤;基于激光点云和多视角图像的城市道路树木检测与分类[D];厦门大学;2019年
10	张铁译;基于重心Voronoi剖分的高质量点云重采样研究[D];厦门大学;2019年
11	张文豪;基于超体素的三维室内点云场景分割技术研究[D];湖南大学;2019年
12	李育胜;一种基于2D图像驱动的稀疏点云分割方法[D];深圳大学;2019年
13	吴伟坊;基于机载LiDAR系统激光点云与图像点云的融合技术[D];华南理工大学;2019年
14	杨朋;基于多视角拼接技术的物体三维形貌重建方法研究[D];上海交通大学;2018年
15	刘波;数字化煤场的料堆三维重建算法研究与应用[D];华北电力大学(北京);2019年
16	尹科棹;基于点云空间特征的牙咬合分析关键技术研究[D];电子科技大学;2019年
17	周天添;基于深度神经网络的激光雷达点云语义分割算法研究[D];哈尔滨工业大学;2019年
18	孔威;基于WEB的三维点云重建研究与实现[D];云南大学;2018年
19	宋雨齐;改进的点云粗配准算法及三维重建技术研究[D];哈尔滨商业大学;2019年
20	彭信杰;基于深度点云卷积神经网络DPCNet的三维场景分割[D];河南大学;2019年

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