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基于GPU的点云拾取

付昕乐  王晏民  黄明  
【摘要】:针对点云模型由于数据量大,普通的拾取方法速度受到限制的问题,提出一种基于GPU的点云拾取算法。算法基本思想是点云经过空间变换转换到屏幕空间,在屏幕空间中求取距离鼠标单击点最近的点。算法利用GPU的并行计算能力,将点的空间变换和距离比较等计算通过Computer Shader(计算着色器)实现,提高拾取速度。通过试验得出基于GPU的拾取方法与在CPU运行的拾取方法相比,特别对于点个数超过400万点云,速度提升2~3倍,具有较大速度优势。

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