收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

UKF滤波中蒙特卡洛采样策略比较分析

万某峰  赵长胜  
【摘要】:UKF滤波算法中,采样策略是关键,它保证了生成的Sigma点的分布特征与输入变量一致。通过算例将新的采样策略———蒙特卡洛采样策略与对称采样策略进行比较分析,验证了新的采样策略与对称采样策略效果相当。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 高为广;杨元喜;张婷;;一种提高神经网络泛化能力的自适应UKF滤波算法[J];武汉大学学报(信息科学版);2008年05期
2 楚瑞;;基于UKF算法的编队卫星相对导航技术研究[J];电子科技;2009年07期
3 张祖涛;张家树;;结合UKF和小波变换的改进粒子滤波及其在机车驾驶员人眼跟踪中的应用[J];铁道学报;2009年02期
4 张娟娟;于云峰;闫杰;杨淑君;;基于UKF的反辐射导弹抗机动雷达短时关机仿真研究[J];飞行器测控学报;2010年01期
5 张传斌,田蔚风,金志华;UKF滤波方法及其在车辆导航状态估计中的应用(英文)[J];系统仿真学报;2005年06期
6 潘平俊;冯新喜;孙鹏;刘佳;刘英坤;李锋;;UKF和KF两级滤波的雷达与红外配准算法[J];光电工程;2008年04期
7 张祖涛;张家树;;基于UKF非线性人眼跟踪的驾驶员疲劳检测[J];西南交通大学学报;2008年06期
8 王炯琦;矫媛媛;周海银;;基于UKF神经网络的姿态测量信息融合算法[J];系统仿真学报;2010年10期
9 朱虹;关桂霞;田健仲;关永;;基于UKF的GPS/DR组合导航非线性状态估计[J];计算机应用与软件;2008年12期
10 徐金华;许江宁;张晓锋;朱涛;;真航向测量系统初始对准中的UKF应用研究[J];宇航学报;2009年01期
11 赵域;张剑云;;基于UKF滤波的主/被动雷达加权融合算法[J];中国雷达;2010年04期
12 赵域;张剑云;毛云祥;;基于IMM-UKF的主/被动雷达融合算法[J];电子信息对抗技术;2011年04期
13 张卫明,张炎华,钟山,杜刚;非线性系统卡尔曼滤波新方法(英文)[J];Journal of Southeast University;2005年01期
14 张传斌,田蔚风,金志华;车载DR导航的非线性滤波方法研究[J];系统工程与电子技术;2005年06期
15 王淑一,程杨,杨涤,崔祜涛;UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用[J];飞行力学;2003年02期
16 吴玲,卢发兴,刘忠;UKF算法及其在目标被动跟踪中的应用[J];系统工程与电子技术;2005年01期
17 高剑,徐德民,严卫生,张福斌;无迹卡尔曼滤波及其在三维水下目标跟踪系统中的应用[J];船舶工程;2005年03期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 徐佳;李擎;;无人机捷联惯性组合的建模与滤波方法研究[A];2011下一代自动测试系统学术研讨会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 李东明;捷联式惯导系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 宋迎春;动态定位中的卡尔曼滤波研究[D];中南大学;2006年
3 陈学华;状态空间模型理论与算法及其在金融计量中的应用[D];暨南大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 张道松;非线性系统滤波及其在制导中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 苏健;再入目标的高精度定位研究[D];国防科学技术大学;2007年
3 张绪伟;高精度网络化超声波热量表的研究[D];山东建筑大学;2010年
4 周佳亮;基于车辆—轨道垂向耦合模型的轨道不平顺估计[D];北京交通大学;2011年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978