三维旋转扫描测量平台设计与实现
【摘要】:本设计主要用于360°旋转的三维扫描,实现角度数据的实时获取。设计中采用单片机控制交流伺服电机进行自定的角度、速度与方向的旋转并实时上传时间、角度数据至上位机进行处理,实现了对平台旋转精度的控制与检测,着重研究了该传感器误差源的产生,对实际应用中的误差进行了定量分析,利用偏心改正、4分频等方法减少了误差,提高了参数精度。角度范围为360°,角度分辨率为0.01°。
|
|
|
|
1 |
王杜
,张凤志;角度传感器数据自动处理装置[J];黑龙江大学自然科学学报;1989年02期 |
2 |
马军山,王向朝,方祖捷,张世宙,清野慧;精密角度传感器及其标定技术的研究[J];光学学报;2001年02期 |
3 |
王启东,陈纯坤;激光动态角度测量系统研究[J];光子学报;1995年01期 |
4 |
刘庆纲,叶声华,清野彗,冈彻;液中测量型原子力显微镜的研究[J];光电工程;1996年03期 |
5 |
杨晓云,顾利亚,岑敏仪;数字高程模型的误差处理与精度评估[J];铁道勘察;2004年05期 |
6 |
;光学传感、传感器[J];中国光学与应用光学文摘;2004年01期 |
7 |
;测量平台[J];海洋技术;1983年02期 |
8 |
张锷,龚惠兴;消除45°旋转扫描反射镜像旋转系统的研究及应用[J];红外与毫米波学报;1999年02期 |
9 |
刘旭拢;何春阳;潘耀忠;杨明川;张锦水;;遥感图像分类精度的点、群样本检验与评估[J];遥感学报;2006年03期 |
10 |
吴建国;黄丽琨;;基于随机加权法的动态Bayes精度评估[J];经济数学;2007年01期 |
|