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基于LAMBDA方法的GPS动态相对定位

李一鹤  沈云中  李博峰  
【摘要】:基于载波相位观测值的RTK(Real time kinematic)定位技术能够在野外实时得到厘米级定位精度,核心技术是在动态条件下快速固定整周模糊度,解算动态条件下的模糊度参数。采用LAMBDA方法快速固定整周模糊度完成初始化,实时探测周跳,搜索并固定新的模糊度。用C++编制软件实现该算法,通过实测数据的计算,验证文中的方法和软件能够高效快速地固定整周模糊度,从而获得高精度的动态定位结果。

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