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四元数在GPS船姿测量中的应用

王磊  梁开龙  
【摘要】:为了对船体姿态进行高精度检测,介绍了四元代数的基础知识和性质及其在GPS船姿测量中的应用,得到了一种更为便捷的解算方法,对保障舰艇武备性能的发挥具有一定实际作用。

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10 李玮燕;33所 随钻陀螺测斜系统填补国内空白[N];中国航天报;2011年
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