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基于ARM9的全景视觉系统设计

李英  张祺  
【摘要】:为全景视觉技术在小型化设备中得以应用,利用以采用ARM920T技术的三星S3C2440A为核心,结合USB图像传感器以及全向镜组成的嵌入式全向视觉设备,在嵌入式Linux2.6.30.4内核系统下使用C/C++,以Qt及gcc编译器为工具开发设计全景视觉应用程序,此程序采用区域生长法实现对特定目标的识别与定位,经试验验证该系统体具有积小、功耗小、可扩展性强、应用广泛等特点。

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