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基于三维标定板的相机标定方法

施佳豪  王庆  冯悠扬  
【摘要】:针对传统平面相机标定方法中棋盘角点坐标维度信息缺失的问题,提出一种基于三维标定板的相机标定方法。在平面标定的算法基础上,利用角点的三维坐标计算相机的内参系数。根据标定板角点的世界坐标和像素坐标的对应关系、奇异值分解(SVD)方法,求解相机的投影变换矩阵;再利用旋转向量的性质计算出相机内参的初始值;最后运用非线性优化方法对所有的标定参数进行整体优化。实验结果表明:相对于平面标定而言,三维相机标定方法的稳定性更好,标定结果更符合针孔相机模型的投影规律。

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