收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

改进蚁群算法的飞机冲突解脱路径规划方法

倪壮  肖刚  敬忠良  李旻哲  
【摘要】:冲突解脱是空中交通防撞系统中一个关键问题。提出了一种基于改进蚁群算法的冲突解脱路径规划方法。该方法通过优化蚁群算法初始搜索角度,减少了盲目搜索的时间。此外,在搜索过程中引入"精英策略",对当前时刻寻找的最优解给予额外的信息素增强,使得算法的搜索具有一定的方向性,从而得到更优的规划路径,缩短算法的搜索时间。通过仿真验证,改进后的算法可以得到更优的冲突解脱路径,算法效率更高,在空中交通防撞系统中具有较好的发展前景。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 刘铭;徐杨;陈峥;梁瀚;孙婷婷;;基于Multi-Agent系统的多飞行器协同路径规划方法的研究[J];计算机科学;2012年01期
2 郭季;高博;;多目标路径规划方法的研究[J];自动化仪表;2010年07期
3 李大林;李杰;杨东晓;;基于Pythagorean Hodograph曲线的无人机路径规划方法[J];制造业自动化;2011年14期
4 ;[J];;年期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 田晓亮;无人机路径规划方法研究[D];西安电子科技大学;2014年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978