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模型预测控制在飞行器规划系统中的应用

许健  孙秀霞  李大东  
【摘要】:提出采用预测控制与混合整数线性规划相结合,解决飞行器任务规划的鲁棒控制问题,以混合整数线性形式给出飞行器动力学模型、优化目标以及相关约束,并提出一种终端零约束性能指标函数,以此证明了预测控制器的全局最优性和Lyapunov稳定性。仿真结果表明:该方法能够实现飞行器对固定目标的航迹规划任务,并对所探测到的威胁进行实时回避,能够实时运行,具有工程可实现性。

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