多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用

【摘要】：针对轮式全向移动机器人运动时容易产生朝向角偏差这一问题,分析了轮式全向移动机器人的运动模型,对当前普遍采用的仅依靠编码器反馈的朝向角控制方法进行改进,将MEMS陀螺仪和数字罗盘应用到机器人系统中,提出了基于多传感器数据融合的朝向角控制方法,提高了朝向角的控制精度。通过实验数据和在机器人足球比赛中的实际表现,证明了该方法的优势。

下载App查看全文

下载全文更多同类文献个人查重>>智能排版>>

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	熊凌,张凯;数据融合及其应用[J];湖北工业大学学报;2005年03期
2	何佳洲;陈世福;;一种基于Web的多传感器数据融合系统模型[J];计算机科学;2002年01期
3	梁凯;潘泉;宋国明;张兴国;张震龙;;多传感器时间对准方法的研究[J];陕西科技大学学报;2006年06期
4	张宾;孙长瑜;;水声信号处理中的多传感器数据融合[J];传感器与微系统;2007年01期
5	杨利平;王颖龙;;多传感器数据融合技术在防空C~3I中的应用[J];现代防御技术;2008年02期
6	赵欣;;应用于智能机器人的多传感系统研究[J];机床与液压;2009年12期
7	高青;王钺;杜雄杰;王萌希;山秀明;;数据融合中系统误差估计的病态性及改善方法[J];清华大学学报(自然科学版);2010年04期
8	宋晓君;孙洪伟;;多传感器数据融合技术方法探究[J];华章;2011年07期
9	邹瑞雨,王大培,李全益;一个简单的机器人视觉引导装配实验系统[J];机器人;1989年01期
10	曾立;;提高弧焊机器人控制系统可靠性的措施[J];电气自动化;1996年04期
11	聂伟,王祁,孙圣和;分布式多传感器检测系统时间序列数据融合算法研究[J];控制理论与应用;1999年02期
12	贺红林;赵淳生;;机器人的超声电机驱动及其控制研究[J];压电与声光;2005年06期
13	;传感器及传感器数据融合、变送器[J];电子科技文摘;2006年04期
14	袁军民;;结构光传感器在机器人焊接中的应用[J];金属加工(热加工);2008年10期
15	谢瑞霞;;模糊神经网络在机器人控制中的应用[J];计算机系统应用;2008年10期
16	滕翠凤;赵德安;赵建波;;多传感器数据融合在猪舍环境中的应用[J];传感器与微系统;2009年12期
17	胡晏如,常文森;机器人的分散控制[J];国防科技大学学报;1988年02期
18	李志;解慧;裴宏昌;;ROBOT—Ⅰ型机器人操作控制系统分析[J];河北理工学院学报;1989年03期
19	唐文彬，郝重阳;一种多传感器数据融合目标识别新方法[J];传感器技术;1998年03期
20	张兆礼,王祁,孙圣和;无损检测中基于模糊逻辑的多传感器数据融合(英文)[J];控制理论与应用;1999年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	熊凌;张凯;;数据融合及其应用[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集（湖北专集）[C];2005年
2	唐矫燕;赵群飞;黄杰;杨汝清;;基于两足步行椅机器人的人在环中的助残机器人控制系统[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3	王明辉;王楠;李斌;;面向灾难救援的机器人控制站系统设计[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
4	张国伟;李斌;龚海里;王聪;郑怀兵;;废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
5	康惠春;王建军;马春庆;王卫星;贾天义;闫立峰;尹德秀;范巧变;谷书伟;杨文娟;杨大芳;;大型拖拉机底盘机器人自动喷涂集成系统[A];第十五届全国涂料与涂装技术信息交流会暨商用车、工程机械、轨道交通涂装技术研讨会论文集[C];2012年
6	田冬英;王明辉;李斌;;水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现[A];中国仪器仪表学会第十三届青年学术会议论文集[C];2011年
7	屈菊红;李小坚;;基于LabVIEW的机器人远程控制系统的研究与实现[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年
8	丁金婷;朱丹奇;;基于LabVIEW的机器人微控制器设计[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
9	罗亦彪;赖旭芝;吴敏;;平面欠驱动机器人Acrobot的位置控制策略[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
10	霍伟;马保离;;带反作用轮空间机器人的变结构控制算法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	孙太任;机器人对环境边界的跟踪控制[D];华南理工大学;2011年
2	Dioubate Mamady I;基于进化免疫系统理论的多机器人协作和机器人目标探索研究[D];中南大学;2009年
3	高妍南;基于变形仿生鳍的机器人减摇控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
4	张峥炜;基于生物启发的群机器人系统群体搭建机制研究[D];山东大学;2012年
5	林广栋;人工内分泌系统新机制及应用研究[D];中国科学技术大学;2012年
6	刘荣;广义脉码调制液压伺服控制的理论和应用研究[D];浙江大学;2003年
7	周宗锡;刚体姿态控制及其在机器人控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
8	朱欣志;两轮车的稳定性分析与控制研究[D];西北工业大学;2003年
9	罗熊;机器人轨迹规划算法及其在虚拟环境下的投射式实现研究[D];中南大学;2004年
10	陈卫东;输入有界不确定机器人控制策略研究[D];燕山大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	陈旭;无线网络环境下的机器人动态跟踪随机LQG算法[D];北京交通大学;2011年
2	邹治辉;基于传感器的煤矿救援机器人局部路径规划[D];西安科技大学;2010年
3	王坤;多机器人控制及其虚拟仿真[D];西安电子科技大学;2010年
4	刘敏;矿业机器人设计与实现[D];中国地质大学（北京）;2011年
5	梁文君;机器人动态路径规划与协作路径规划研究[D];浙江大学;2010年
6	董健;腹腔微创手术机器人控制系统设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
7	胡振邦;输电线路除冰机器人控制策略研究[D];兰州理工大学;2011年
8	曹俊琴;一种基于思维进化算法的神经网络求解机器人逆运动学问题[D];太原理工大学;2005年
9	王伟;基于机器视觉的机器人二维曲线静态跟踪[D];山东大学;2005年
10	张中英;基于遗传算法的机器人神经网络控制系统[D];太原理工大学;2005年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报记者张奇锋;救援机器人——“戴着镣铐在跳舞”[N];广东科技报;2011年
2	特约记者杨保国;中国科大“蓝鹰”称雄机器人世界杯[N];大众科技报;2007年
3	记者解悦;坐着听课学生也能发电[N];南京日报;2007年
4	予言;现代重工加大船用新品研发力度[N];中国船舶报;2009年
5	徐玢;除了立标准还立什么？[N];科技日报;2010年
6	本报记者王怡舟;等待腾飞[N];电脑报;2001年
7	本报记者诸巍;“黑客帝国”：喧闹的伪哲学？[N];解放日报;2003年
8	骆蔚（西门子管理学院）;了解日本人的“制胜方式”[N];中国图书商报;2006年
9	通讯员朱凤芹;宗锦耀司长考察纽荷兰英国拖拉机工厂[N];中国农机化导报;2007年
10	顾钢;德国实用技术集锦（八）[N];科技日报;2004年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南