基于S3C2440的嵌入式膝关节康复训练器控制系统

【摘要】：针对膝关节康复训练要求,以32位处理器S3C2440为核心控制单元,基于嵌入式Linux OS操作系统,设计了膝关节康复训练器的嵌入式控制系统,包括系统总体结构设计,硬件电路设计,嵌入式linux下驱动程序设计和基于Qt/Embedded的应用程序设计。实验研究表明:该嵌入式控制系统能控制康复训练器实现膝关节等速持续被动运动和等速主动抗阻运动,工作可靠,界面友好,操作便捷,对类似医疗器械的嵌入式控制系统设计有借鉴意义。

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4	谢飞;张华;;基于PROFIBUS-DP总线的PLC控制系统实时性能研究[J];工业控制计算机;2011年06期
5	史胜波;童慧;王钊;刘新民;杨天博;;克拉玛依石化工业园污水处理厂自控系统[J];制造业自动化;2011年15期
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10	周伟丽;;太阳能热水器控制系统探讨与设计[J];科技资讯;2011年16期
11	李凤有;王景岩;;浅谈保证计算机通信与控制系统可靠运行的措施[J];黑龙江科技信息;2011年16期
12	;什么是无线传感器网络(WSN)[J];软件;2010年09期
13	和红梅;孙晓晖;;基于预测控制的湿式空气滤清器控制系统的设计[J];河北工程技术高等专科学校学报;2011年02期
14	卢明阳;;浅谈电气自动化控制系统的设计[J];科技促进发展(应用版);2011年02期
15	孙正光;;新型智能分散控制系统[J];信息与电脑(理论版);2011年07期
16	李倩文;;优化配置,提高铸流系统运行稳定性[J];中国高新技术企业;2011年09期
17	李惠勇;孙宏伟;;试论自动化仪表及控制系统的发展方向[J];科技资讯;2011年22期
18	叶明傲;谭剑波;熊毅;;CAN总线技术在某大型雷达控制系统中的应用[J];国外电子测量技术;2011年06期
19	李宝荣;;矿井提升机PLC控制系统的研究[J];科学之友;2011年11期
20	张秀秀;王正彦;韩卓玉;;安全套包装机控制系统的设计[J];青岛大学学报(工程技术版);2011年02期

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2	林涛;孙鹤旭;雷兆明;宁立革;;基于PC104的嵌入式控制器的研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（下）[C];2005年
3	武海平;;连续式酸洗机组自动控制系统浅析[A];冶金轧制过程自动化技术交流会论文集[C];2005年
4	田利锋;张桂芸;付仙宝;;SIMADYN D在邯钢连轧厂换辊系统中的应用[A];2011年河北省冶金信息化自动化年会论文集[C];2011年
5	郭晓阳;段振刚;廉小亲;张勇;;基于施耐德PLC的机场负压隔离检疫室自动控制系统[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（3）[C];2008年
6	郝广春;李锦龙;刘岩;左卫剑;;DCS控制系统信号干扰的分析及处理[A];2010年全国炼铁生产技术会议暨炼铁学术年会文集（下）[C];2009年
7	闻新;刘志言;胡恒章;周露;;传感器故障检测的阈值选取原则[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
8	陈伦铭;;状态变换新结果[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
9	沙道航;杨华勇;;电液系统的神经网络控制[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
10	田红芳;;PLC在消防水泵控制系统中的应用[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集（上）[C];2001年

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5	林建波;基于嵌入式数控平台的网络化制造技术的研究[D];天津大学;2003年
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7	贾廷纲;有限网络传输模式下控制系统的综合方法研究[D];华东理工大学;2012年
8	赵超;过程控制系统经济性能评估算法的研究[D];浙江大学;2009年
9	吴善强;低噪声负压吸附爬壁机器人系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
10	阳春华;工业实时系统多任务容错调度技术及应用研究[D];中南大学;2002年

中国硕士学位论文全文数据库

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4	李伟强;新型电子提花的嵌入式系统研究[D];浙江大学;2002年
5	汪巧成;基于分布式的液压挖掘机器人嵌入式实时控制系统研究[D];浙江大学;2004年
6	赵国安;基于嵌入式技术的家庭智能化系统[D];南京航空航天大学;2004年
7	邱铁;竞技机器人控制通用平台设计与应用[D];大连理工大学;2006年
8	董新宇;基于嵌入式Linux的网络视频监控系统设计与实现[D];大连理工大学;2005年
9	徐昀;基于嵌入式实时操作系统的通讯管理机的研制[D];河海大学;2005年
10	李剑;高端嵌入式处理器技术在DCS中的应用[D];浙江大学;2003年

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前10条

1	;控制系统和执行单元的接口处理(上)[N];电子报;2010年
2	刘颖莉;罗克韦尔推出CMS机器控制系统[N];中国化工报;2007年
3	姜克;首套具有国际先进水平控制系统通过评审[N];中国石油报;2000年
4	顺营;一种具有国际先进水平的控制系统问世[N];中国水利报;2000年
5	微文;我国自主设计开发TCS控制系统通过评审[N];中国电子报;2000年
6	午言;德维森TCS控制系统通过专家评审[N];中国石化报;2000年
7	张伶莉;油气集输控制系统正式投入使用[N];中国石化报;2009年
8	;GD-8000智能楼宇控制系统[N];中华建筑报;2000年
9	童思齐;美国加州——计算机灌溉控制系统[N];中国水利报;2006年
10	张小燕;细微处见工夫规范中扬个性[N];中国石化报;2010年

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