收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种磁阻式电子罗盘测试和标定方法研究

陈瑜  张铁民  彭孝东  
【摘要】:在分析了影响磁罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源,针对罗差误差,提出一种椭圆假设补偿法与最小二乘法求补偿系数相结合的方法对电子罗盘进行标定。实验验证了最大误差达34.2°的电子罗盘系统经过标定补偿后误差降至3°以内,能基本满足一般导航系统的要求。该方法也适用于其他磁罗盘的标定。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 宋海明;韩海;郑一阳;赵柏秦;;锑化铟霍尔器件在电子罗盘中的应用研究[J];电子测量技术;2008年03期
2 孙坚;丁永生;郝矿荣;;基于电子罗盘的新型3-2-1 Stewart平台实时运动学正解法[J];机床与液压;2008年09期
3 张殿富,孙荣海,李萍,赵志远;车载微波天线伺服跟踪系统的设计和实现[J];空军工程大学学报(自然科学版);2003年03期
4 崔瑞芬;常佶;;微型磁阻式电子罗盘的设计及罗差补偿方法的研究[J];计算机测量与控制;2010年11期
5 徐晓东;赵忠;李丽锦;;采用磁阻传感器与加速度计的电子罗盘设计[J];兵工自动化;2005年05期
6 曾颖;郭天太;刘月瑶;施岩;金妍妍;;一种磁阻式电子罗盘的开发[J];中国科技信息;2010年23期
7 吴永航,马洪连,王超;罗盘在车辆导航系统中的应用[J];电子技术;2002年11期
8 马斌良;黄玉美;史恩秀;李引魁;韩旭炤;;基于神经网络代数算法的电子罗盘的标定[J];仪器仪表学报;2008年11期
9 李翔;李智;;CORDIC算法在三轴电子罗盘中的应用[J];电子技术应用;2010年06期
10 邵婷婷;马建仓;胡士峰;王超;;电子罗盘的倾斜及罗差补偿算法研究[J];传感技术学报;2007年06期
11 于春晓;薛方正;李楠;;基于PF的电子罗盘航姿估计算法研究[J];微计算机信息;2010年32期
12 胡士峰;马建仓;孟凡路;;基于MEMS传感器的微惯性导航系统研究[J];计算机测量与控制;2009年05期
13 王勇军;李智;李翔;;车载电子罗盘中的一种新型抗干扰设计[J];单片机与嵌入式系统应用;2010年05期
14 王勇军;李智;李翔;;三轴电子罗盘的设计与误差校正[J];传感器与微系统;2010年10期
15 武伟良;张振庄;;基于捷联稳定的三轴车载动中通伺服系统[J];计算机与网络;2010年Z1期
16 戎平;电子罗盘手机[J];现代通信;2002年11期
17 蒋贤志;数字电子罗盘误差分析及校正技术研究[J];现代雷达;2005年06期
18 王永军;彭涛;马银圣;;卫星天线的单片机快速对星系统[J];全球定位系统;2008年06期
19 王文;张燕;莫馁;;电子罗盘在便携式方位转台中的误差补偿研究[J];压电与声光;2011年04期
20 赵会平;车载接收卫星电视直播节目的天线自动跟踪系统[J];今日电子;2002年07期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 伍疆;崔锋;朱林山;刘迎喜;徐喜国;伍捍东;;小型静中通天线自动伺服控制系统设计[A];2009年全国天线年会论文集(下)[C];2009年
2 杜传利;曾翠娟;;嵌入式GPS/DR组合导航系统的硬件设计与实现[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年
3 张维;王忠;;改进的地图匹配算法研究[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
4 苑文亮;唐小明;朱洪伟;李国君;;一种基于云台控制角反射器的靶标设计[A];中国电子学会第十六届信息论学术年会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 张爱军;水下潜器组合导航定位及数据融合技术研究[D];南京理工大学;2009年
2 张强;小型AUV水下导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 孙红星;差分GPS/INS组合定位定姿及其在MMS中的应用[D];武汉大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 史广伟;便携式电子罗盘的研制[D];吉林大学;2013年
2 杨晓刚;车载卫星天线自动对星控制系统的研制[D];江苏大学;2010年
3 刘泽;基于多加速度计车载组合导航系统设计[D];湖南大学;2010年
4 黄文浩;车载卫星电视接收系统的设计与工程实现[D];南京理工大学;2012年
5 汪辉;实用车载GPS/DR组合导航系统研究[D];南京理工大学;2011年
6 韩峰;基于磁传感器的电子罗盘的研究[D];吉林大学;2013年
7 支炜;基于AVR单片机的数字电子罗盘的研究和实现[D];大连交通大学;2009年
8 郜莉;三维磁阻式电子罗盘的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2009年
9 陈健明;船载卫星天线自动跟踪技术研究与实现[D];大连理工大学;2008年
10 陈银杰;卫星电视抛物面天线控制系统的设计与开发[D];西北大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 四川 温成宜 摘译;电子罗盘[N];电子报;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978