收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

田间采摘西红柿计算机识别方法的设计研究

吕小莲  吕小荣  倪受春  
【摘要】:设计了一种实现田间西红柿收获机器人视觉系统的图像识别方法。通过对西红柿图像中目标与背景在不同彩色空间中颜色特征量的统计分析,确定图像分割的颜色特征量。对不同分割算法进行图像分割效果的比较,确定不同采摘期的最佳分割算法,并对分割后的图像进行目标提取及完善,获取颜色、形状特征均符合要求的采摘西红柿较为完整的轮廓信息。经实验测定,对实验样本西红柿目标提取,实验成功率达95%左右,平均用时0.21s。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐建;杨福增;苏乐乐;徐秀栋;;玉米智能收获机器人的路径识别方法[J];农机化研究;2010年02期
2 郑芝波;赖永超;胡珊;林琳娜;温洁明;李巧红;;灰地种蝇在大棚花卉危害的识别及综合防治技术[J];北方园艺;2010年01期
3 竺乐庆;张真;张培毅;;基于颜色直方图及双树复小波变换(DTCWT)的昆虫图像识别[J];昆虫学报;2010年01期
4 袁德成;;本期重点推介[J];昆虫学报;2010年01期
5 曲巍崴;高峰;杜发荣;周煜;李雪雪;;叶片类截面数据特征点精确识别方法[J];农业机械学报;2010年01期
6 常中先;;怎样识别鲜鸡肉[J];农家参谋;2010年01期
7 吕小莲;吕小荣;倪受春;;田间采摘西红柿计算机识别方法的设计研究[J];传感技术学报;2010年01期
8 樊华;;雨层云的识别方法[J];现代农业科技;2010年01期
9 孙彬彬;周国华;刘占元;庞绪贵;代杰瑞;;山东黄河下游区土壤微量元素地质背景与人为叠加影响的识别方法[J];地质通报;2010年Z1期
10 秦政鸿;;野蘑菇是否有毒的识别误区[J];农村新技术;2010年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘素萍;;模拟钚部件的模板识别[A];中国工程物理研究院科技年报/2009年版[C];2010年
2 尹雪娇;逄玉俊;王贵成;;一种基于蚁群算法的故障聚类新方法[A];第四届中国智能计算大会论文集[C];2010年
3 袁飞;程韬波;周松斌;肖先文;;基于加速度特征的可拓动作识别方法[A];广州市仪器仪表学会2009年学术年会论文集[C];2010年
4 罗攀;边东明;李广侠;;卫星通信中的数字调制识别算法[A];第五届卫星通信新业务新技术学术年会暨卫星通信系统网间互联互通与接口标准研讨会论文集[C];2009年
5 杨洋;杨新武;李玉鉴;;一种基于特征串比较的自动眉毛识别方法[A];图像图形技术研究与应用2009——第四届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2009年
6 黄琰;李玉鑑;曹俊彬;;基于HMM和神经网络的眉毛识别方法[A];2009国际信息技术与应用论坛论文集(上)[C];2009年
7 王晶晶;全书海;石英;方超;王丹;;基于多分类器融合的车牌字符识别[A];2009国际信息技术与应用论坛论文集(上)[C];2009年
8 姚天昉;张霄凯;;一种网络非规范汉语词汇的识别方法[A];中国计算机语言学研究前沿进展(2007-2009)[C];2009年
9 周浪;史树敏;冯冲;黄河燕;;基于FCM聚类算法的单词型术语识别方法[A];中国计算机语言学研究前沿进展(2007-2009)[C];2009年
10 李迎春;樊佳;刘启涛;;基于多视点的轴对称卫星目标识别[A];第三届全国嵌入式技术和信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈立;基于柔度曲率矩阵的结构损伤识别研究[D];大连理工大学;2009年
2 谭国金;中小跨径梁式桥动力检测技术及损伤识别方法研究[D];吉林大学;2009年
3 姜浩;基于环境激励下预应力混凝土桥梁模态参数识别与损伤诊断[D];吉林大学;2009年
4 李虹;基于机器视觉路面状态识别关键技术研究[D];吉林大学;2009年
5 闫昭;程序并行识别方法及应用研究[D];吉林大学;2009年
6 蒲东兵;生物识别技术及其嵌入式应用研究[D];吉林大学;2009年
7 侯立群;大型斜拉桥基于健康监测的模型修正、损伤诊断与预警方法[D];哈尔滨工业大学;2009年
8 刘伟;空间网格结构健康监测系统关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
9 陈晓强;基于能量指标的结构损伤识别理论与试验研究[D];华中科技大学;2009年
10 吕新桥;联机手写汉字识别技术研究[D];华中科技大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 辛全超;基于GMM的说话人语音识别研究与实践[D];华东师范大学;2010年
2 孙良凤;短索张力和弯曲刚度的识别方法研究[D];浙江大学;2010年
3 王爇;手背静脉识别算法研究[D];沈阳工业大学;2010年
4 李昆仑;基于人脸图像的性别识别[D];南昌大学;2010年
5 董茜;手形特征提取与识别方法研究[D];沈阳工业大学;2010年
6 黄艳;基于小波变换的单样本人脸识别方法研究[D];沈阳工业大学;2010年
7 王浩;灾后基础设施重建规划环评环境影响识别及指标体系研究[D];西北师范大学;2009年
8 安晓玉;基于模型简化的注塑模冷却系统智能化设计技术研究[D];大连理工大学;2009年
9 董振华;基于模态分析的钢筋混凝土连续梁损伤识别研究[D];内蒙古科技大学;2009年
10 姜大正;环境激励下船舶结构模态分析实验与理论研究[D];大连理工大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 艾庆伟 通讯员 齐宁;延安今年6.5万人将脱贫[N];陕西日报;2010年
2 刘乔芳;流动的服务 贴身的保护[N];中国工商报;2010年
3 黄开敏;“小金库”识别十法[N];中国会计报;2010年
4 商报记者 罗添;“漏杀”病毒造成损失超十亿[N];北京商报;2010年
5 记者 王波;建平县工商局服务春耕生产[N];朝阳日报;2010年
6 本报记者 王晓涛;一次性生活用品≠劣质用品[N];中国经济导报;2010年
7 记者 辛红;HD版假币并非高仿真假币[N];法制日报;2009年
8 记者 董沛;国家多个部门将形成合力进一步加大反假币打击力度[N];工人日报;2009年
9 记者 李刚;央行上海总部要求多管齐下打击假币[N];中华工商时报;2009年
10 记者 洪奕宜 通讯员 朱红梅 吴伟;近6万张假票票值均超百元[N];南方日报;2009年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978