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基于模糊数学与统计理论集成的多传感器数据融合方法

项新建  
【摘要】:利用格罗贝斯统计理论剔除系统误差数据。对余下的有效数据 ,利用模糊理论计算其与估计值之间的模糊贴近度 ,并以此确定每个传感器的重要性权重 ,最后提出数据融合公式实现多传感器的数据融合。应用实例验证了该方法的有效性。

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