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超声传感器定位中的几何约束与数据处理

刘宗杰  袁易全  
【摘要】:以距离几何学中的Blumenthal嵌入定理为基本工具,结合以4只传感器实现超声定位的布阵方案,建立了一种极为有效的定位数据的处理方法——几何约束法.利用这种方法处理定位数据,可使定位结果稳定在目标物的近旁,而且定位计算极为简便.

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