收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种基于NAO机器人的单目视觉目标定位方法

汤月娟  徐晶  司书哲  方明  盛煜  
【摘要】:单目视觉定位在机器人视觉中具有重要的应用价值。结合光学成像原理、几何坐标变换以及相关的图像处理技术能够实现单目视觉目标定位。提出了一种基于RGB颜色空间的匹配滤波轮廓提取算法,进行特定目标的轮廓提取。该算法能精确、快速地计算出摄像机与目标物体之间的距离和角度信息,实现对特定目标的定位。基于NAO机器人平台的实际实验结果验证了该算法的有效性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张纯金;纪淑娟;范晓宁;;基于单目视觉的距离测量研究[J];山东科技大学学报(自然科学版);2007年04期
2 曹毓;冯莹;赵立双;雷兵;;相机姿态安装误差对单目视觉定位精度的影响[J];传感器与微系统;2012年12期
3 黄桂平,李广云,王保丰,叶声华;单目视觉测量技术研究[J];计量学报;2004年04期
4 皮燕妮,史忠科,黄金;基于单目视觉的汽车防偏防追尾预警系统研究[J];计算机仿真;2005年10期
5 李二涛;张赟;曾虹;;基于单目视觉的彩色目标跟踪[J];杭州电子科技大学学报;2008年05期
6 赵天云;郭雷;张利川;;基于单目视觉的空间定位算法[J];西北工业大学学报;2009年01期
7 彭科举;陈新;周东翔;刘云辉;;基于单目视觉的车辆行驶方向检测及误差分析[J];信号处理;2010年10期
8 方宝富;潘启树;洪炳镕;钟秋波;王伟光;;一种基于全维视觉与前向单目视觉的目标定位算法[J];工程图学学报;2011年03期
9 余艳;刘亨;张莉莉;雷黔;;基于单目视觉的空中书写系统原型设计[J];软件导刊;2012年07期
10 张洪涛;李隆球;张广玉;王武义;;基于单目视觉的微型空中机器人自主悬停控制[J];控制与决策;2014年08期
11 王蓓蓓;王向军;张召才;;基于虚拟直线的单目视觉坐标测量模型研究[J];传感器与微系统;2009年10期
12 何宗耀;杨斌;;单目视觉计算球体中心坐标[J];河南师范大学学报(自然科学版);2011年01期
13 韩延祥;张志胜;戴敏;;用于目标测距的单目视觉测量方法[J];光学精密工程;2011年05期
14 邬正义;张笑非;谈正;;基于单目视觉的疲劳自动检测[J];常熟理工学院学报;2005年06期
15 郭磊;徐友春;李克强;连小珉;;基于单目视觉的实时测距方法研究[J];中国图象图形学报;2006年01期
16 王晓光;张晓;;采用单目视觉系统的人体三维姿态恢复[J];工程图学学报;2007年01期
17 王展青;陈顺云;;基于单目视觉的车距测量方法综述[J];科技资讯;2010年27期
18 李荣明;芦利斌;金国栋;;单目视觉定位方法研究综述[J];现代计算机(专业版);2011年11期
19 杨炜;魏朗;巩建强;张倩;;基于单目视觉的纵向车间距检测研究[J];计算机测量与控制;2012年08期
20 尹英杰;徐德;张正涛;王欣刚;屈稳太;;基于单目视觉的平面测量[J];电子测量与仪器学报;2013年04期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 李二涛;张赟;曾虹;;基于单目视觉的彩色目标跟踪[A];浙江省电子学会2008年学术年会论文集[C];2008年
2 秦丽娟;胡玉兰;魏英姿;王红;周越;;基于模型的单目视觉定位方法研究概述[A];第三届全国虚拟仪器大会论文集[C];2008年
3 杨唐文;韩建达;王红波;阮秋琦;;基于空间几何约束的单目视觉物体测距[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
4 田莉雯;潘纲;;基于单目视觉的智能汽车碰撞预警系统[A];第八届和谐人机环境联合学术会议(HHME2012)论文集NCMT[C];2012年
5 刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 徐惠钢;;浮空器姿态的单目视觉测量解析算法[A];苏州市自然科学优秀学术论文汇编(2008-2009)[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 冯春;基于单目视觉的目标识别与定位研究[D];南京航空航天大学;2013年
2 赵敏;单目视觉多行人目标检测与跟踪技术研究[D];重庆大学;2010年
3 冯国虎;单目视觉/惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究[D];国防科学技术大学;2012年
4 冷大炜;基于单目视觉的三维刚体目标测量技术研究[D];清华大学;2011年
5 赵连军;基于目标特征的单目视觉位置姿态测量技术研究[D];中国科学院研究生院(光电技术研究所);2014年
6 鲁静;基于单目激光成像的水下圆目标状态检测[D];华中科技大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高尚;基于激光环主动标记的单目视觉试验平台研究[D];扬州大学;2012年
2 陈杉;物体位姿单目视觉测量系统的研究[D];天津大学;2007年
3 原野;基于单目视觉的三维姿态测量方法与系统实现[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 王强锋;利用单目视觉测量技术研究船桥撞击运动[D];宁波大学;2012年
5 杨琳雪;非合作航天器单目视觉快速位姿确定算法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 尹楠;基于单目视觉及主动激光标记的空间曲面重构方法研究[D];扬州大学;2012年
7 陈露;机器人单目视觉自主返回充电关键技术研究[D];重庆大学;2013年
8 郭煜;基于单目视觉的飞行器姿态角测量技术[D];国防科学技术大学;2010年
9 肖洋;基于单目视觉的集装箱箱位自动检测与定位技术试验研究[D];上海海事大学;2007年
10 孙晓艳;基于单目视觉的夜晚汽车前撞预警系统研究[D];西安工业大学;2013年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978