收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于CAN总线的足球机器人通讯系统设计

张荣  安志勇  孙敏  张倩索  
【摘要】:为了提高足球机器人动作方案选择准确度和实时性,本文提出了一种基于FPGA并移植NIOSII片上系统的CAN总线设计方案,应用于足球机器人内部通讯,连接主机与监控设备、电机、图像采集装置、避障传感器等器件,解决了传统串行通讯方式总线利用率与数据传输速率较低,无容错机制等问题,使机器人的执行能力更加快速、准确、有效。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 石静;杨小英;;基于CAN总线的高精度数字压力变送器的设计[J];工矿自动化;2010年01期
2 吴继伟;晏黑仂;;基于LabVIEW的足球机器人电机调试系统设计[J];中国测试;2010年01期
3 范跃华;林默;;利用CAN总线的在线故障诊断专家系统的实现[J];西安工业大学学报;2010年01期
4 谢桂波;;基于SPI的CAN总线控制器与MCS-51单片机的接口设计[J];电子设计应用;2010年01期
5 李国勇;俞达;石刚;杨明;;基于CAN总线的数据采集系统设计[J];仪表技术;2010年01期
6 王富春;龙佳庆;;CAN总线接口扩展设计在ARM上的实现[J];中国新技术新产品;2010年02期
7 史庆军;姜重然;陈文平;徐斌山;;基于CAN总线煤矿瓦斯智能节点的研究与设计[J];现代电子技术;2010年02期
8 刘洋;金太东;;基于CAN总线的智能型温湿度采集系统设计[J];现代电子技术;2010年01期
9 武振宁;;基于DSP的CAN总线系统设计与实现[J];电子元器件应用;2010年02期
10 李晓静;张侃谕;;基于CAN总线的温室群控系统设计与实现[J];计算机工程;2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 苏永锋;王桂棠;辛华胜;张吉;黄小午;;一种基于嵌入式的无线网络小家电寿命测控系统实现[A];广州市仪器仪表学会2009年学术年会论文集[C];2010年
2 武娜;李小坚;;Mean shift算法在全景视觉中的应用与研究[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年
3 吴明江;牛萍;宋文英;周益军;;基于CAN总线的嘉兴城市气象综合观测业务系统[A];第27届中国气象学会年会城市气象,让生活更美好分会场论文集[C];2010年
4 屈菊红;李小坚;;基于LabVIEW的机器人远程控制系统的研究与实现[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年
5 程显毅;朱玲玲;陈晓红;;机器人足球学习机制的研究现状与发展[A];Proceedings of 2010 Second International Conference on E-Learning, E-Business, Enterprise Information Systems, and E-Government (EEEE 2010) Volume 2[C];2010年
6 刘向军;张志枫;王志强;张培铭;;基于CAN总线的磁保持汽车电源开关[A];中国电工技术学会低压电器专业委员会第十五届学术年会论文集[C];2010年
7 高军;刘洪高;吴为麟;;基于CAN总线的晶闸管投切滤波器系统[A];中国电工技术学会低压电器专业委员会第十五届学术年会论文集[C];2010年
8 徐鹏;郭凤仪;;薄煤层综采工作面液压支架电液控制系统的研究[A];煤矿自动化与信息化——第20届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨第2届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集[C];2010年
9 张卫国;徐健;;基于DSP的变电站分布式电压监测系统设计[A];Proceedings of 2010 The 3rd International Conference on Computational Intelligence and Industrial Application(Volume 9)[C];2010年
10 符策伟;;汽车CAN总线技术及其故障诊断[A];绿色制造与低碳经济——2010年海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会“年会”暨机械工程科技学术报告会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王一治;适于楼宇环境的全方位移动技术研究[D];上海大学;2010年
2 卢惠民;自主移动机器人全向视觉系统研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 王牛;基于动觉智能图式足球机器人运动控制[D];重庆大学;2008年
4 千承辉;基于嵌入式实时系统的汽车检测线测控系统研究[D];吉林大学;2008年
5 周军;大场地集控式足球机器人系统的研究与实现[D];东华大学;2008年
6 张小鸣;矿用变电所测控系统研究[D];南京理工大学;2008年
7 刘斐;应用于足球机器人的彩色全向视觉关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
8 郭红波;克隆免疫网络算法研究及应用[D];太原理工大学;2006年
9 巨永锋;振动压路机压实智能控制与故障智能诊断的研究[D];长安大学;2006年
10 张卫钢;纯电动试验车及其相关技术研究[D];长安大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 班屹;冗余技术在铁路信号防灾系统中的应用[D];北京交通大学;2011年
2 王勇;小型仿人足球机器人运动学分析及动作仿真实验[D];上海交通大学;2011年
3 周丽;符合AUTOSAR COM标准的SmartSAR COM系统的设计与实现[D];浙江大学;2011年
4 周霖;基于AUTOSAR标准的网络管理栈—SmartSAR NM的设计与实现[D];浙江大学;2011年
5 毛冬;基于CAN总线的高档剑杆织机控制系统[D];浙江大学;2011年
6 倪玮琳;CAN总线IP的抗辐射加固设计与验证[D];西安电子科技大学;2011年
7 王海山;基于USB-CAN总线的车辆监控数据采集系统[D];电子科技大学;2011年
8 孟磊;基于CAN总线技术的汽车数字仪表的研究[D];西安电子科技大学;2011年
9 许明有;基于新型BLDCM的倍捻机电锭驱动系统[D];浙江大学;2010年
10 桑彦宁;基于ARM的嵌入式电火花加工图形界面系统研究[D];东华大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 杨英 陆海春;船舶机舱自动化进入现场总线控制时代[N];中国船舶报;2005年
2 上海汽车电子工程中心副研究员 杨晓锋;开发自主汽车网络应用系统势在必行[N];中国电子报;2005年
3 记者 李映;汽车开发与测试技术借“车”升级[N];中国电子报;2005年
4 安世亚太 杜婷 NI技术市场经理 朱君 同捷公司电子电气分院原理所副所长 刘文超 北京恒润科技有限公司 范永健;汽车开发与测试技术迈上新台阶[N];中国电子报;2005年
5 中国科学院电工研究所 唐晓泉;标准化将推进汽车总线技术应用深入[N];中国电子报;2005年
6 中国汽车技术研究中心 许秀香;汽车电子标准期待快速推进[N];中国电子报;2005年
7 佘振清;探索客车行业微利阶段的应对策略[N];中国工业报;2005年
8 本报记者 胡轶坤 李立铎;学习和积累都很必要[N];中国汽车报;2005年
9 谢伟;汽车电子业发展呈现七大趋势[N];中国汽车报;2005年
10 清华大学智能技术与系统国家 重点实验室 周书平 孙晓民;车载网络搭建汽车信息共享平台[N];计算机世界;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978