收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

采用模糊控制的垂直型旋转式倒立摆系统

王春生  侯云海  刘凡  
【摘要】:针对步进电机驱动的单支点垂直型旋转式倒立摆系统的复杂特性,采用了模糊控制的方法。基于拉格朗日动力学分析方法,推导出倒立摆的运动方程,在对系统进行可行的近似化处理后,得出了便于分析的数学模型。并利用MATLAB中的模糊逻辑工具箱建立倒立摆的模糊推理系统,及MATLAB的图形建模和仿真功能对倒立摆系统进行仿真。结果表明此方法具有可行性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宁凤艳;;码垛机器人动力学建模与滑移模糊控制[J];机械设计与研究;2010年01期
2 高超;褚超美;陈家琪;胡建勇;;一种汽车ESP仿真模型的研究[J];汽车工程;2010年02期
3 杜敬利;保宏;陈光达;;悬索驱动并联机器人的非线性PD控制研究[J];振动与冲击;2010年02期
4 于伟;马佳光;刘兴法;包启亮;;柔性悬吊平台光电系统动力学分析[J];光电工程;2010年02期
5 金光虎;高勋章;黎湘;陈永光;;中段目标微运动建模方法与宽带雷达回波仿真[J];系统仿真学报;2010年04期
6 喻洪流;沈凌;赵展;徐兆红;钱省三;;智能假腿的CMAC控制与实例仿真[J];控制工程;2010年02期
7 柳子栋;詹浩;邓阳平;;跑道特性对飞机起飞性能影响的仿真研究[J];航空计算技术;2010年03期
8 吕翀;庞永杰;张磊;;基于MPSO算法的水下机器人PD控制器[J];北京工业大学学报;2010年06期
9 楼晓春;陈华凌;;柔性机械臂的迭代学习控制研究[J];现代制造工程;2010年06期
10 陆虹;李刚;丁世民;潘小龙;;驾驶模拟器中车辆智能体的动力学仿真研究[J];计算机与现代化;2010年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李洪民;李清岭;王栩;唐波;;双校正系数法:同时定量检测肝癌细胞中超氧和过氧的方法[A];中国化学会第27届学术年会第09分会场摘要集[C];2010年
2 周冬萍;鄢辉萍;戚春明;;直升机工程模拟器在飞行控制律设计和操纵品质评估中的应用[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
3 刘彦波;曾国强;姚红;;航天器紧密编队动力学模型及仿真[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
4 张玲;甘欣;陈宁;马力;姬云;朱江;;某型飞机飞行训练模拟器飞行仿真研究[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
5 孙智慧;庞明;晏祖根;;基于自适应伪并行遗传算法的包装码垛机器人轨迹规划[A];2010国际农业工程大会提升装备技术水平,促进农产品、食品和包装加工业发展分会场论文集[C];2010年
6 于洋;宝音贺西;李俊峰;;空间绳索系统的动力学建模方法[A];北京力学会第十六届学术年会论文集[C];2010年
7 戈庆明;郭军;;作大范围运动柔性空间结构的建模与仿真[A];北京力学会第十六届学术年会论文集[C];2010年
8 叶建槐;刘占生;;静态偏置对转子-密封系统稳定性的影响研究[A];第9届全国转子动力学学术讨论会ROTDYN'2010论文集[C];2010年
9 万永革;盛书中;许雅茹;吴逸民;;不同应力状态和摩擦系数对综合P波辐射花样影响的模拟研究[A];中国地球物理2010——中国地球物理学会第二十六届年会、中国地震学会第十三次学术大会论文集[C];2010年
10 杨华;;美国红鱼贮藏过程中品质变化动力学模型研究[A];中国食品科学技术学会第七届年会论文摘要集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵康;地下水中挥发性有机污染物的原位气相生物修复新型技术研究[D];华东理工大学;2011年
2 杨建涛;脉冲电晕治理含硫恶臭气体研究[D];浙江大学;2010年
3 马秀兰;SBR法生物强化处理低温低C/N比污水的研究[D];吉林大学;2010年
4 朴香兰;长距离平面转变带式输送机关键设计技术研究[D];吉林大学;2010年
5 王跃灵;拟人机械臂动力学建模与智能控制研究[D];燕山大学;2010年
6 李娜;具有二阶非完整约束的铰接多刚体系统动力学建模与应用研究[D];燕山大学;2010年
7 张鹏;机械臂协调操作柔性负载系统动力学与控制[D];吉林大学;2010年
8 杨茂;群体机器人系统分布式协同控制方法与协同行为分析[D];吉林大学;2010年
9 张文明;基于三维重建技术的篦冷机熟料冷却控制模型研究[D];燕山大学;2010年
10 朱军芳;网络上集体行为的动力学研究[D];中国科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 沈晓玲;深海拖曳系统动力学分析研究[D];上海交通大学;2011年
2 王鑫珠;柔印机联动线上纸张成型技术研究[D];北京印刷学院;2011年
3 郭诗文;管网中基于余氯衰减的三卤甲烷动力学模型研究[D];浙江大学;2011年
4 陈桥;三七活性成分的提取分离及丹参活性成分的提取工艺研究[D];华东理工大学;2011年
5 许文秉;超磁致伸缩直线电机的结构优化设计与控制研究[D];上海交通大学;2011年
6 张保申;微波改性与掺混煤液化残渣对石油焦气化活性的影响研究[D];华东理工大学;2011年
7 庄绪军;合成液体燃料联产高碳伯醇的研究[D];华东理工大学;2011年
8 张晶晶;基于远程遥操作的水下运载器的控制器设计[D];上海交通大学;2011年
9 冯磊;对苯二甲酸生产过程中杂质去除方法研究[D];浙江大学;2010年
10 王大舜;HIV病毒和免疫响应动力学的时空模型[D];东华大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 焦莉莉;气候变化,粮食产量是增是减?[N];石家庄日报;2010年
2 本报记者 焦莉莉;气候变化,粮食产量是增是减?[N];石家庄日报;2010年
3 本报记者 焦莉莉;气候变化,粮食产量是增是减?[N];石家庄日报;2010年
4 本报记者 焦莉莉;气候变化,粮食产量是增是减?[N];石家庄日报;2010年
5 本报记者 焦莉莉;气候变化,粮食产量是增是减?[N];石家庄日报;2010年
6 本报记者 焦莉莉;气候变化,粮食产量是增是减?[N];石家庄日报;2010年
7 本报记者 焦莉莉;气候变化,粮食产量是增是减?[N];石家庄日报;2010年
8 本报记者 焦莉莉;气候变化,粮食产量是增是减?[N];石家庄日报;2010年
9 本报记者 焦莉莉;气候变化,粮食产量是增是减?[N];石家庄日报;2010年
10 本报记者 焦莉莉;气候变化,粮食产量是增是减?[N];石家庄日报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978