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水下激光扫描系统中扫描轴系的调整分析

陈志凌  
【摘要】:本文简述了水下激光扫描成像系统的原理并建立了物方和像方坐标系,运用棱镜调整理论,分析了扫描轴系沿三坐标轴的平移Δx,Δy,Δz及转角Δα、Δβ、Δγ对出射光线偏转的影响,推导出了扫描轴系的转角Δβ、Δγ产生的出射光线绕y,z轴的像偏转公式。

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