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基于RecurDyn的液压挖掘机的建模与动态分析

王玉  羊玢  
【摘要】:基于多体动力学分析软件RecurDyn建立了液压挖掘机的数字化虚拟样机模型,进行了运动学仿真,并对液压挖掘机的作业范围进行动态仿真。得出了包括挖掘机斗杆、铲斗和动臂的运动关系,以及铲斗的作业范围轨迹线等相关运动特性。仿真分析结果为动力学分析和机构优化设计及控制提供依据。

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