收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

汽车避障有关技术研究综述

宋永雄  周舟  李军  
【摘要】:避障技术作为自动驾驶的重要组成部分,受到人们的广泛关注。本文主要介绍了避障有关的传统算法以及智能算法,并对相应算法的优势与缺陷进行了分析,对相应控制策略的发展进行了相应的总结与归纳,为自动驾驶的避障研究提供一定的参考。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前18条
1 雷先华;戴安妮;陈宇奇;;自动驾驶技术避障策略及新技术的融合[J];汽车与驾驶维修(维修版);2020年09期
2 郑曰文;王珏;严程;王翔;;基于多源信息融合的车辆避障系统[J];科技与创新;2020年21期
3 许晖;;看透?洞察! 轩辕智驾红外热成像避障系统[J];汽车之友;2017年06期
4 王崇;;汽车智能避障方法仿真研究[J];计算机仿真;2014年06期
5 杨朝阳;陈恳;彭丽;;基于模型预测控制无人驾驶车辆避障轨迹跟踪器设计[J];湖北汽车工业学院学报;2020年01期
6 盛鹏程;罗新闻;李景蒲;吴学易;卞学良;;智能电动车弯曲道路场景中的避障路径规划[J];交通运输工程学报;2020年02期
7 肖宏宇;付志强;陈慧勇;;面向低速自动驾驶车辆的避障规划研究[J];同济大学学报(自然科学版);2019年S1期
8 孟德强;刘亮;;智能快递车避障路径规划系统设计与实现[J];汽车实用技术;2020年09期
9 胡朝辉;黄顺霞;杜展鹏;郭星;高鹤萱;;基于横向安全距离模型的主动避障算法[J];汽车工程;2020年05期
10 孙贤安,陈南,王金湘;基于51单片机的小车避障电路实现[J];机械制造与自动化;2005年05期
11 张涌;黄林雄;张煜;吴海啸;姜朋昌;;基于人工势场法的智能车辆动态避障研究[J];物流科技;2020年05期
12 杨丰萍;谢梦莎;彭理群;郑文奇;刘锋;;基于模型预测控制的汽车主动避障系统[J];华东交通大学学报;2020年01期
13 李锦润;张玉振;李昊朔;;基于机器学习的车辆避障研究[J];科技视界;2018年36期
14 赵又群;闫茜;葛召浩;李海青;;基于改进蚁群算法的汽车避障路径规划[J];重庆理工大学学报(自然科学);2020年04期
15 邓海鹏;麻斌;赵海光;吕良;刘宇;;自主驾驶车辆紧急避障的路径规划与轨迹跟踪控制[J];兵工学报;2020年03期
16 薛国号;陈巧玉;许银胜;叶杰;;基于直接配点法的智能汽车避障路径规划研究[J];机械与电子;2020年08期
17 孙环;;视觉导航下新型车辆避障路径智能规划方法[J];自动化与仪器仪表;2020年10期
18 林奕奕;傅毅霖;戴陈伽;许晓惠;沈振辉;;基于单片机的自控避障小车设计[J];价值工程;2018年17期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 修彩靖;郭继瞬;梁伟强;;自动驾驶避障策略研究[A];2020中国汽车工程学会年会论文集(1)[C];2020年
2 杨雷;马泽宇;李盛;张云清;;基于MPC的自动驾驶汽车主动避障运动控制研究[A];第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集[C];2017年
3 任丽军;刘元盛;柴梦娜;;基于无人车避障路径规划方法的综述[A];中国计算机用户协会网络应用分会2018年第二十二届网络新技术与应用年会论文集[C];2018年
4 徐克林;孙正培;;光、机、电智能控制技术对清扫车盘刷避障功能的实现[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2000年
5 郭笑笑;刘元盛;钟启学;;基于无人驾驶汽车的避障算法综述[A];中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会论文集[C];2017年
6 程硕;李亮;;基于主动转向与主动制动的高速避障路径跟踪[A];中国力学大会-2017暨庆祝中国力学学会成立60周年大会论文集(C)[C];2017年
7 周洁;陈慧;;无人驾驶汽车变道避障策略研究[A];2009中国汽车工程学会年会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 汪明磊;智能车辆自主导航中避障路径规划与跟踪控制研究[D];合肥工业大学;2013年
2 郭健;汽车稳定性控制系统控制策略与评价方法研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前20条
1 田博;基于线控主动转向功能的避障控制系统研究[D];合肥工业大学;2019年
2 李闻达;基于GPS、激光雷达的无人车路径跟随与避障策略[D];山东理工大学;2019年
3 颜秉卿;基于集成规划和控制的自动驾驶车辆避障系统研究[D];江苏大学;2019年
4 姜琼阁;基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究[D];北方工业大学;2019年
5 刘路;基于模糊控制的汽车行驶避障功能设计与实现[D];郑州大学;2019年
6 张英泽;城市工况下紧急转向辅助避障系统开发[D];吉林大学;2019年
7 申忱;基于驾驶风格的智能汽车滚动时域避障路径规划[D];吉林大学;2019年
8 豆祥忠;基于改进人工势场法和栅格法的自主配送车避障研究[D];长安大学;2019年
9 程冠旻;基于视觉与雷达的智能汽车横向避障策略研究[D];湖南大学;2018年
10 李印祥;汽车主动制动/转向避障控制系统研究[D];合肥工业大学;2018年
11 孙悦;应急车辆智能避障系统设计与实现[D];北京工业大学;2017年
12 李勇;基于激光雷达的智能车横向避障研究[D];湖南大学;2017年
13 赵芮梓;智能车辆自主避障算法研究[D];沈阳工业大学;2018年
14 朱伟达;基于改进型人工势场法的车辆避障路径规划研究[D];江苏大学;2017年
15 王远;智能汽车横向辅助避障控制策略及硬件在环研究[D];吉林大学;2020年
16 姜元清;多传感器融合技术在汽车避障中的应用[D];长春理工大学;2008年
17 宁江坤;自主行驶车辆的避障控制算法研究[D];西安工业大学;2016年
18 张东亚;考虑最终风险概率的自动驾驶避障系统研究[D];东南大学;2019年
19 张煜;基于多传感器数据融合的无人车避障导航研究[D];西安工业大学;2015年
20 洪达明;智能车辆主动避障系统设计与实验研究[D];合肥工业大学;2015年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978