收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于模糊滑模理论的水面航行器减摇控制

刘玥  刘方  陈功  
【摘要】:水面航行器运动控制系统中存在很多不确定因素,难以对其建立精确的数学模型,针对这一特点,将模糊滑模算法运用到水面航行器减摇控制中,使控制器保持滑模算法对参数摄动和外界扰动不灵敏、反应迅速和鲁棒性强的特点。同时,引入模糊控制对滑模控制器的抖振进行优化,减弱对舵机和鳍机的机械磨损。在充分考虑舵角和航速等约束条件下,设计分离型舵鳍联合减摇模滑模控制器,进行Matlab仿真对比研究。仿真结果表明:设计的模糊滑模控制器能使船舶具有良好的航向保持和减摇效果,同时,系统抖振相比单独使用滑模控制器明显减弱。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前16条
1 陈瑜;吴汉松;宋立忠;;船舶航向控制中的一种模糊滑模控制器设计[J];船电技术;2007年06期
2 赵慧娟;;船舶航行自适应滑模控制器的PID优化研究[J];舰船科学技术;2020年08期
3 邓春楠;葛彤;吴超;;基于高阶滑模控制器的水下潜器运动控制[J];海洋工程;2013年06期
4 刘波;严卫生;崔荣鑫;;自主水下航行器的二阶滑模变结构控制[J];弹箭与制导学报;2005年SA期
5 赵成;陈大跃;;潜艇浮筏隔振系统的控制研究[J];中国机械工程;2008年03期
6 兰晓娟;陈强;孙汉旭;贾庆轩;;基于分层滑模方法的水下球形无人航行器姿态控制研究[J];高技术通讯;2014年05期
7 韩广才;吴艳红;刘志强;;基于滑模控制的作动器研究[J];船舶工程;2009年01期
8 陈海力;任鸿翔;杨柏丞;衣莹;;基于迭代滑模的船舶动力定位非线性控制[J];上海海事大学学报;2020年03期
9 赵威;王程成;;复杂涌流下水下自主航行器横滚抑制控制仿真[J];智能计算机与应用;2016年03期
10 丰利军;朱春波;张剑韬;余林刚;;水下无人航行器水下无线充电关键技术研究[J];舰船科学技术;2020年23期
11 刘洋;陈练;苏强;刘长菊;赖鸣;;水下无人航行器装备技术发展与作战应用研究[J];舰船科学技术;2020年23期
12 喻俊志;杜晟;吴正兴;;高机动水下仿生航行器研究现状[J];舰船科学技术;2020年23期
13 ;一种水下无人航行器用仿生低阻水动力外形结构[J];军民两用技术与产品;2019年12期
14 杜特专;黄仁芳;王畅;;跨介质航行器弹性舵翼空化流固耦合仿真分析[J];宇航总体技术;2020年03期
15 史崇镔;张桂勇;孙铁志;宗智;;跨介质航行器波浪环境入水流场演变和运动特性研究[J];宇航总体技术;2020年03期
16 陈国明;刘安;胡俊华;冯金富;颜奇民;;航行器斜入水跳弹现象研究[J];船舶力学;2020年05期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 杨东超;唐国元;;滑模控制在升沉补偿系统中的应用[A];聚焦应用 支撑创新——船舶力学学术委员会测试技术学组2016年学术会议论文集[C];2016年
2 刘用;叶辉;杨晓飞;史逸伦;;基于智能策略的水面无人航行器航迹与姿态控制[A];2020中国自动化大会(CAC2020)论文集[C];2020年
3 谭骏怡;胡俊华;葛阳;陈国明;;跨介质航行器变体过程动力学的仿真与建模[A];2019中国系统仿真与虚拟现实技术高层论坛论文集[C];2019年
4 朱秋晨;唐国元;;水下航行器搭载装置的工作空间分析[A];第九届武汉地区船舶与海洋工程研究生学术论坛论文集[C];2016年
5 肖海荣;闫红华;马荣琳;韩耀振;;基于RBFNN的船舶航向离散滑模控制器设计与仿真[A];2013年中国智能自动化学术会议论文集(第四分册)[C];2013年
6 李泽宇;刘卫东;申高展;岳丽娜;;水下航行器空间机动滑模变结构控制仿真[A];2015’中国西部声学学术交流会论文集[C];2015年
7 李佳橦;陈强;;UUV基于海洋温度变化的搜索效率问题[A];第九届武汉地区船舶与海洋工程研究生学术论坛论文集[C];2016年
8 蔡龙飞;王志强;;水下航行器艏部腔体噪声特征分析[A];第十三届船舶水下噪声学术讨论会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 侯巍;具有着陆坐底功能的水下自航行器系统控制与试验研究[D];天津大学;2006年
2 何漫丽;水下自航行器水动力学特性数值计算与试验研究[D];天津大学;2005年
3 温秉权;小型浅水域水下自航行器系统设计与试验研究[D];天津大学;2005年
4 张宏伟;可着陆水下自航行器系统设计与动力学行为研究[D];天津大学;2007年
5 王建;多学科优化设计在水下无人航行器设计中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2016年
6 王芳;过驱动水面航行器的控制分配技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前20条
1 杨冬成;潜艇空间运动的控制问题研究[D];东北大学;2009年
2 周宁宁;水下自主航行器结构设计与滑模仿真研究[D];安徽理工大学;2020年
3 杨子;水下自主航行器无线充电系统耦合装置优化设计及实验研究[D];哈尔滨工业大学;2018年
4 董苗苗;水下自主航行器操纵性预报方法研究[D];哈尔滨工业大学;2018年
5 马冰彦;具有可折展翼帆的风能驱动航行器水面航行特性研究[D];天津大学;2018年
6 孙承亮;摆翼式波浪能发电海洋航行器的推进性能及其优化研究[D];武汉理工大学;2018年
7 陈健伟;航行器运动轨迹解算及三维显示研究[D];中北大学;2019年
8 张学丰;混合驱动的水下无人航行器总体设计与性能研究[D];江苏科技大学;2019年
9 鲍杨春;跨介质航行器流体动力外形组合仿生设计与气动特性分析[D];吉林大学;2019年
10 王华宇;面向深海移动平台接驳技术的机器视觉末端导航系统研究[D];浙江大学;2014年
11 徐泽斌;基于视觉的AUV控制系统设计与研究[D];哈尔滨工业大学;2018年
12 耿君毅;水下无人航行器矢量推进系统设计与分析[D];国防科学技术大学;2016年
13 孙涛;小型海洋航行器摆翼式波浪能发电技术研究[D];武汉理工大学;2017年
14 柴煜奇;自主航行器序列学习模糊控制算法的研究[D];合肥工业大学;2018年
15 朱秋晨;水下航行器对接系统及其运动控制研究[D];华中科技大学;2017年
16 熊恒;基于POWERLINK工业以太网的水下航行器监控系统设计[D];华中科技大学;2016年
17 邱牧言;水下无人航行器快速航路规划方法研究[D];华中科技大学;2015年
18 翟刘慧;面向监测与探测应用的水面自主航行器设计[D];合肥工业大学;2015年
19 卢正华;基于超短基线的水下自主航行器回收导航策略的研究与仿真[D];浙江大学;2013年
20 李波;水下无人航行器发展研究[D];西北工业大学;2002年
中国重要报纸全文数据库 前6条
1 记者 李丽云 实习生 栗浩;海洋航行器设计与制作大赛围绕创新合作展开[N];科技日报;2019年
2 孙滨生;澳科学家设计革命性航行器[N];中国航空报;2004年
3 张建松 丁汀;两栖无人航行器即将海试[N];中国纪检监察报;2021年
4 本报记者 廖洋 实习生 曹曼;两岸参与 竞逐海洋[N];中国科学报;2015年
5 唐晓伟 冯雷赟;全国海洋航行器 设计与制作大赛落幕[N];中国船舶报;2013年
6 王琳 谢凌燕 孙晨飞;全国海洋航行器设计制作大赛举行[N];镇江日报;2016年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978