力平衡半球谐振陀螺的信号检测

【摘要】：根据半球谐振陀螺的动力学方程和闭环反馈理论,推导出离散激励器和信号检测器在壳体环向的角度配置;研究了在力平衡模式下半球谐振陀螺的信号闭环检测方法.当陀螺壳体绕中心轴旋转时,由于哥氏效应,谐振子振型相对壳体产生进动,通过控制双点激励力的幅值比,实现振型对壳体转动角度的跟踪,从而完成半球谐振陀螺在力平衡模式下的信号检测.

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前20条

1	吕志清;半球谐振陀螺(HRG)信号处理技术[J];中国惯性技术学报;2000年03期
2	林凡,崔燕,陈峰浴;半球谐振陀螺的机理分析[J];中国惯性技术学报;1996年03期
3	陈于玉;;惯性导航系统用半球谐振陀螺的理论分析和实验研究[J];飞航导弹;1989年10期
4	周小刚;汪立新;佘嫱;佘诗武;钱培贤;;半球谐振陀螺动态实验建模[J];现代防御技术;2008年04期
5	李广胜;蒋英杰;孙志强;谢红卫;;基于多项式模型的半球谐振陀螺温度漂移建模[J];测试技术学报;2009年06期
6	郭栓运，于集建;半球谐振陀螺的关键技术──信号闭环检测理论及电路[J];应用光学;1994年05期
7	何传五;几种新型陀螺简介[J];航天控制;2001年02期
8	赖小明;孙宁;刘洁瑜;;半球谐振陀螺平台稳定回路自抗扰控制设计[J];航天制造技术;2007年01期
9	赖小明;刘洁瑜;;半球谐振陀螺平台系统稳定回路设计[J];弹箭与制导学报;2007年04期
10	李广胜;蒋英杰;孙志强;谢红卫;;基于AR多变量模型的半球谐振陀螺温度漂移建模[J];传感技术学报;2009年10期
11	赵洪波;任顺清;李巍;;半球谐振子动力学方程的建立及固有频率的计算[J];哈尔滨工业大学学报;2010年11期
12	高胜利;吴简彤;;全角模式半球谐振陀螺的信号检测法研究[J];传感技术学报;2006年01期
13	高胜利;吴简彤;;基于轨迹图法的半球谐振陀螺动力学模型描述[J];中国惯性技术学报;2007年05期
14	王旭;方针;吴文启;罗兵;李云;;基于二维质点振动模型的半球谐振陀螺谐振子进动分析[J];中国惯性技术学报;2011年05期
15	周小刚;佘嫱;佘诗武;汪立新;钱培贤;;半球谐振陀螺滤波评价系统(英文)[J];中国惯性技术学报;2007年04期
16	沈博昌;伊国兴;王常虹;;基于半球谐振陀螺的捷联惯性姿态系统的一种粒子滤波方法[J];宇航学报;2009年02期
17	雷霆;彭慧;丁芩华;江黎;方针;;半球陀螺微振动电容检测模型与分析[J];压电与声光;2011年01期
18	张三同,崔燕,陈峰浴;半球谐振陀螺一种测角速率的方法[J];测试技术学报;1996年03期
19	高胜利;吴简彤;;半球谐振陀螺的漂移机理及其控制[J];弹箭与制导学报;2008年03期
20	祁家毅;任顺清;冯士伟;陈尧;王常虹;;半球谐振陀螺仪随机误差分析[J];中国惯性技术学报;2009年01期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	吕志清;;半球谐振陀螺及其应用[A];新世纪新机遇新挑战——知识创新和高新技术产业发展（上册）[C];2001年
2	吕志清;;半球谐振陀螺(HRG)研究现状及发展趋势[A];2003年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2003年
3	方针;张巧云;吕志清;;惯性技术的新发展[A];惯性技术发展动能发展方向研讨会论文集[C];2004年
4	周小刚;汪立新;佘嫱;佘诗武;钱培贤;;半球谐振陀螺加速度影响分析与实验研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（2）[C];2008年
5	吕志清;;发挥振动陀螺仪在民用领域中的作用[A];2005年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2005年
6	李先梅;蒋春桥;余波;张挺;彭慧;雷霆;方针;;半球谐振陀螺Q值测试技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
7	付永领;罗会标;;传统PID自动舵的改进研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
8	吕志清;张巧云;;振动陀螺的新进展[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策（下册）[C];2002年
9	胡晓东;罗康俊;余波;周强;林珂;雷霆;方针;;采用离子束技术对半球振子进行质量调平[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
10	;前言[A];2003年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2003年

中国博士学位论文全文数据库

前2条

1	沈博昌;基于半球谐振陀螺仪与星敏感器的卫星姿态确定[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	高胜利;半球谐振陀螺的分析与研究[D];哈尔滨工程大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李伟;半球谐振陀螺测量误差分析[D];重庆大学;2010年
2	赵洪波;半球谐振陀螺仪的参数计算及误差测试方法的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3	李云;半球谐振陀螺力再平衡数字控制技术[D];国防科学技术大学;2011年
4	周强;球谐振陀螺模型分析与控制电路技术研究[D];电子科技大学;2009年
5	冯士伟;半球谐振陀螺误差分析与测试方法设计[D];哈尔滨工业大学;2008年
6	杨倩;基于半球谐振陀螺的惯性导航系统研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7	高启;半球谐振陀螺的动特性分析与抗冲击研究[D];重庆大学;2009年
8	易康;半球谐振陀螺误差分析和滤波方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
9	胡小骏;压电型微固体模态陀螺的性能优化及检测[D];上海交通大学;2012年
10	卢奕鹏;新型压电式固态微陀螺的研究[D];上海交通大学;2010年

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