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多目标跟踪中的目标位置及速度数据融合

刘维亭  张冰  朱志宇  
【摘要】:基于多传感器数据融合理论 ,提出了一种在杂波环境下解决多目标跟踪的方法 ,即利用位置、速度的融合 ,得到比较满意的多目标跟踪运动轨迹 ,给出了有效的融合算法 ,并进行了仿真 ,通过仿真可以看出这是一种实用、有效的多传感器融合。

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