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双自由度加载系统“多余力”仿真研究

彭侠夫  梁利华  叶瑰昀  
【摘要】:该文给出双自由度加载系统“多余力”的数学描述 ,并设计出消除多余力的观测器。仿真结果表明 ,该观测器可有效地消除“多余力”对加载系统控制性能的影响 ,且有良好的效果

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