基于PID的蔬菜次氯酸消毒水在线测控系统设计

【摘要】：设计了一种可现场制备次氯酸消毒水,并在线检测、自动控制其游离氯浓度及pH值的系统。系统以PLC为主要控制器,以触摸屏实现人机交互,采用以PID为基础的控制算法,通过添加次氯酸钠和柠檬酸,对消毒水游离氯浓度和pH值进行调节。游离氯浓度调节范围40~180mg/L,pH值调节范围6.0~7.0。使用Matlab进行PID控制过程仿真和参数整定。进行了联机试验,游离氯浓度控制误差小于10mg/L,pH值控制误差小于0.2。

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