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全向轮智能绘图小车设计与实现

李佳欣  
【摘要】:小车运动中,轮式结构具有机构简单、活动灵活等特点受到广泛的关注,在寻迹、避障、竞速等方面吸引了众多的大学生参与研究。其中瑞典Mecanum AB公司的工程师Bengtllon在1973年提出的麦克纳姆轮公转与自转的合运动速度与轮毂轴有一定的夹角,这是产生全方位运动的根本原因。

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