一种基于运动模型和惯导陀螺仪的列车定位方法

【摘要】：GPS/BD定位是列车定位的主要方法之一。为解决卫星信号丢失时的定位问题,文章提出一种基于列车运动模型和惯导陀螺仪,并利用Kalman滤波算法进行优化处理的卫星信号盲区列车定位方法。仿真验证结果表明,采用该方法,有卫星信号时,能提高定位精度;卫星信号丢失时,能够在一定时间内给出较高精度的定位结果。

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中国期刊全文数据库

前19条

1	杨硕;;基于卫星的列车定位技术在意大利完成实验[J];铁路通信信号工程技术;2017年02期
2	赵永侠;;应答一查询器列车定位[J];中外企业家;2017年05期
3	薛丹;;城市轨道交通的列车定位技术[J];门窗;2017年05期
4	刘洋;;天津地铁各线路列车定位系统的比较[J];铁道运营技术;2017年04期
5	李欣航;;列车定位系统安全性评估研究[J];中国高新区;2017年24期
6	郭树棠;;美国试用卫星指挥行车[J];铁道科技动态;1989年06期
7	罗伟;郑树彬;柴晓冬;方宇;;图像特征识别的m序列列车定位方法[J];城市轨道交通研究;2015年12期
8	邢红霞;王剑;严细辉;上官伟;;数据融合在列车定位系统中的应用研究[J];中国铁路;2014年01期
9	陈裕明;;移动闭塞列控系统集成列车定位技术[J];铁道通信信号;2013年10期
10	肖建，李治，李群湛;关于列车定位系统的探讨[J];铁道学报;1995年S1期
11	杨晓荣;刘翔;鲍旭红;;一种基于动态学习的列车定位方法[J];内燃机与配件;2018年20期
12	严冬;田卫刚;;列车定位后备系统模型研究[J];铁路技术创新;2017年05期
13	刘进,吴汶麒;轨道交通列车定位技术[J];城市轨道交通研究;2001年01期
14	王鹏;陈志强;葛鹭明;李玲玉;;基于TAG定位的列车自动驾驶系统应用研究[J];铁路通信信号工程技术;2019年11期
15	李传建;;浅谈杭州地铁一号线列车定位系统[J];现代城市;2018年02期
16	孟琳;魏涛;;基于BDS/SINS紧组合导航的列车定位方法研究[J];铁道通信信号;2019年09期
17	耿文波;陈海燕;;轨道交通信号系统列车定位与驾驶模式转换的探讨[J];铁道通信信号;2019年05期
18	李卫东;侯丽虹;;基于卫星导航系统的高速列车定位技术研究[J];信息与控制;2016年04期
19	彭丽宇;王登阳;张俊生;;朔黄铁路综合检测列车定位同步技术研究[J];铁道建筑;2017年02期

中国重要会议论文全文数据库

前3条

1	张德强;张万鹏;李娴;喻麒睿;;基于CTC、GSM-R、CIR等技术的大风报警上车研究[A];第十二届中国智能交通年会大会论文集[C];2017年
2	周达天;郭保青;王少伟;唐涛;;基于多传感器信息融合的可靠安全的列车定位方法[A];可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛（交通运输工程学科）论文集（下册）[C];2005年
3	杨奉伟;安鸿飞;;基于GNSS列车定位系统的安全性评估方法研究[A];第十四届中国智能交通年会论文集（2）[C];2019年

中国博士学位论文全文数据库

前4条

1	周达天;基于多传感器信息融合的列车定位方法研究[D];北京交通大学;2007年
2	王剑;基于GNSS的列车定位方法研究[D];北京交通大学;2007年
3	安毅;数字轨道地图辅助的北斗/INS深组合列车定位方法研究[D];北京交通大学;2015年
4	王童姝;高速铁路客运网络收益管理优化模型研究[D];清华大学;2016年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	卢宇环;基于北斗/INS/图像融合的下一代列车定位系统研究[D];兰州交通大学;2018年
2	贾洪明;基于BDS/INS组合的列车定位系统研究[D];大连交通大学;2016年
3	侯丽虹;基于北斗卫星导航系统的列车定位方法研究[D];大连交通大学;2016年
4	高樱莺;基于IMM-EKF组合列车定位方法研究[D];大连交通大学;2018年
5	王禹苏;基于北斗的列车定位电子地图匹配系统研究[D];大连交通大学;2018年
6	刘福志;基于BDS/INS的列车组合定位算法研究[D];大连交通大学;2017年
7	张树;北斗卫星导航系统在青藏铁路列车定位中的应用研究[D];中国铁道科学研究院;2017年
8	郭宗昊;基于GIS的列车定位可视化技术研究与实现[D];西南交通大学;2017年
9	曹新苗;基于GPS_DR的列车定位系统研究[D];西南交通大学;2012年
10	刘玄;基于GNSS的列车定位单元精度测试方法研究[D];北京交通大学;2017年

中国重要报纸全文数据库

前1条

1	本报通讯员李施璇;期待数字孪生模型开花结果[N];人民铁道;2019年

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