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一种用于机动目标跟踪的多模型最小二乘方案

杨位钦  贾朝晖  
【摘要】:本文提出了描述运动目标的时间原点滑动多项式数学模型,并在此模型基础上,推导出用于目标跟踪的简化最小二乘算法.为适用于机动目标跟踪,选取了一个跟踪检测信号,确定出一套多模型滤波与预报策略.本文论述的方案的突出优点是计算量比卡尔曼滤波小得多,有利于实时实现.蒙特卡罗仿真结果说明该方案是一种适用于机动目标跟踪的优选方案.

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