车辆运动状态下SINS的初始对准技术(英文)

【摘要】：对车辆运动状态下捷联惯导系统的初始对准技术进行研究 .以里程计作为外部传感器 ,建立了运动状态下初始对准的数学模型 ,分析了系统状态的可观测性 ,并进行了仿真研究 .结果表明 ,捷联惯导系统只要求短时间内(几秒钟 )车辆处于静止状态 ,以进行解析式粗对准 ,之后车辆就可以向预定地点行驶 ,1 0min内即可在运动状态下完成精对准 ,且对准精度比静基座下高

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中国期刊全文数据库

前20条

1	缪玲娟,沈军,刘伟,杨勇;车辆运动状态下SINS的初始对准技术(英文)[J];Journal of Beijing Institute of Technology;2002年03期
2	马建军;郑志强;;基于插值非线性滤波的SINS静基座初始对准[J];系统仿真学报;2007年12期
3	夏恩松;王艳东;;直接对准算法及遗传算法在SINS初始对准中的应用研究[J];宇航学报;2006年05期
4	皮运生;施国梁;;低成本GPS/SINS组合导航系统的设计及实现方案[J];微计算机信息;2008年08期
5	严恭敏;白亮;赵长山;秦永元;;一种改进RLS算法及其在SINS快速对准中的应用[J];宇航学报;2010年08期
6	郭龙;刘洁瑜;;强跟踪滤波在捷联惯导动基座初始对准中的应用[J];弹箭与制导学报;2008年05期
7	张传斌,杨宁,田蔚风,金志华;基于多模型估计提高捷联惯导系统初始对准的精度[J];上海交通大学学报;2005年09期
8	裴福俊;孙新蕊;刘红云;崔平远;;均匀重采样粒子滤波器在SINS初始对准中的应用[J];北京工业大学学报;2008年06期
9	程向红;李伯龙;王宇;;基于PF的SINS动基座初始对准[J];中国惯性技术学报;2009年03期
10	刘建业;熊剑;赖际舟;熊智;;采用粒子滤波的捷联惯导非线性快速初始对准算法[J];中国惯性技术学报;2010年05期
11	刘百奇;房建成;;一种改进的基于小波神经网络的SINS快速初始对准方法[J];中国惯性技术学报;2007年04期
12	白宏阳;薛晓中;陈帅;解宝同;李丰;;一种实用的Doppler/SINS组合导航系统的动基座初始对准方法[J];弹道学报;2009年01期
13	赵汪洋;吴俊杰;庄良杰;杨功流;;基于ESO技术的惯导系统初始对准[J];数据采集与处理;2007年01期
14	杨鹏;李擎;;LS-SVM在捷联惯导系统初始对准的应用[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2010年04期
15	管斌;李涛;吴美平;王荔斌;;一种应用磁强计提高导航系统航向精度的方法[J];传感器与微系统;2010年08期
16	李双喜;张宗梅;张俊;;捷联惯性/大视场星光组合导航方法研究[J];航天控制;2011年02期
17	胡晓乐;叶泽田;杨文海;;初始对准在车载三维信息采集系统中的应用[J];测绘科学;2009年S2期
18	严恭敏;秦永元;;低精度的SINS/GPS组合导航系统中初始航向对准技术(英文)[J];传感技术学报;2007年01期
19	谷宏强;袁亚雄;李斌;;遗传算法在捷联惯导系统初始对准中的应用研究[J];兵工学报;2007年06期
20	钟晓春;张海涛;姜向东;李源忠;;基于SINS/GPS的高速列车组合导航系统[J];西南交通大学学报;2010年04期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	刘瑞华;刘建业;;遗传算法在捷联惯导初始对准中的应用研究[A];第二十届中国控制会议论文集（上）[C];2001年
2	霍庚;;INS/GPS/CNS组合导航系统在航海领域的仿真研究[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
3	崔燕;肖兵;;车载捷联惯性导航系统行驶道路激励模型的建立与仿真[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
4	王新龙;申功勋;;机载捷联子惯导系统快速传递对准匹配方法研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
5	沈亚强;程仲文;;基于卡尔曼滤波的语音增强方法[A];第二届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1992年
6	高勤;都学新;;莫尔斯信号的新型滤波方法[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
7	梁钰;布亚林;贺哲;朱业玉;;用T213产品制作河南省沙尘天气短期预报[A];推进气象科技创新加快气象事业发展——中国气象学会2004年年会论文集（下册）[C];2004年
8	牟玉涛;方海涛;;捷联惯导系统车载环境下的初始对准方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
9	丁明理;王祁;洪亮;赵鹏;;无陀螺微惯性测量单元的卡尔曼滤波方法研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
10	赖富强;孙建孟;李茂兵;;基于卡尔曼滤波的FMI成像测井加速度校正研究[A];中国地球物理·2009[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	陈楸;惯性导航系统中非线性问题的数值方法[D];西北工业大学;2004年
2	王宇;机抖激光陀螺捷联惯导系统的初步探索[D];国防科学技术大学;2005年
3	李东明;捷联式惯导系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4	陈帅;精确制导炸弹低成本惯导/卫星组合导航方法研究[D];南京理工大学;2008年
5	马云峰;MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究[D];东南大学;2006年
6	张鹏飞;二频机抖激光陀螺捷联惯导系统及其实时温度补偿方法的研究[D];国防科学技术大学;2006年
7	袁保伦;四频激光陀螺旋转式惯导系统研究[D];国防科学技术大学;2007年
8	王司;战术制导武器捷联惯导系统快速传递对准研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
9	周雪梅;基于多尺度估计理论的组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10	谷宏强;光纤陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究[D];南京理工大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	孙鸽;航空制导炸弹的SINS/GPS组合导航系统研究[D];南京理工大学;2008年
2	张钧;速率偏频激光捷联惯导系统初始对准方法研究[D];西北工业大学;2006年
3	李丽锦;基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究[D];西北工业大学;2006年
4	张健;惯导与多普勒组合导航技术仿真[D];哈尔滨工程大学;2009年
5	赵红军;捷联惯导系统初始对准方法的研究[D];沈阳理工大学;2009年
6	郝阳;捷联惯性导航系统初始对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
7	周乃新;舰载导弹惯导系统传递对准研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
8	程凯;捷联式惯性导航系统初始对准研究[D];长春工业大学;2011年
9	于飞;H_∞滤波在捷联式惯导系统初始对准中的应用[D];哈尔滨工程大学;2003年
10	陈来;捷联惯性导航系统动基座传递对准研究[D];哈尔滨工业大学;2007年

中国重要报纸全文数据库

前5条

1	陈长春;让士兵作战耳目更灵[N];中国国防报;2004年
2	王燕坊;应用数学与统计方法分析宏观经济[N];中国社会科学院院报;2004年
3	中国测会学会;测绘学科理论的新进展[N];中国测绘报;2005年
4	袁岷;陀螺连续测斜仪首次应用获成功[N];中国石化报;2010年
5	记者王华楠;组合导航定位为农机引路[N];中国技术市场报;2011年

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