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机载目标状态估计器

郝健康  张明廉  文传源  
【摘要】:研究基于空载雷达测量下的机动目标状态估计器的设计问题.通过建立直角坐标状态方程和选取一种伪测量量,并采用测量模型线性化的方法,建立起了估计器的基本结构.在此基础上增加距离通道的冗余滤波,进一步提高距离通道的估计精度.最后将估计器联入整个综合火力/飞行控制系统中,进行了MonteCarlo仿真,仿真结果表明,设计的目标状态估计器具有很好的跟踪估计性能

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