收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

载波相位/捷联惯导组合对高轨飞行器的导航

温永智  吴杰  
【摘要】:高轨飞行器可用卫星数目较少,信号空间链路损耗大,使用伪距进行测量的精度较低.提出基于GNSS(Global Navigation Satellite System)卫星载波相位与捷联惯导紧组合方法对高轨机动飞行器进行自主导航.该方法将连续跟踪的卫星初次可用时的整周模糊度的浮点解作为状态变量,通过平方根UKF建立了组合导航非线性滤波模型,提出了基于整周浮点解交集的滤波器故障检测方法.研究表明,提出的组合导航方法充分利用了载波相位高测量精度和系统性误差缓变的特点,提高了系统的可靠性和精度.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王永尚;青藏高原GPS技术初探[J];西藏科技;1997年01期
2 黄晓瑞,张浩,谷立英,王增柱,邱忠甫;单频GPS载波相位相对定位研究[J];遥测遥控;2003年06期
3 杨宁,张静,田蔚风;遗传算法在DGPS动态整周模糊度解算中的应用[J];系统仿真学报;2005年08期
4 杨永平;兰孝奇;夏开旺;;GPS相位平滑伪距差分定位技术的试验研究[J];工程勘察;2006年02期
5 张安洁;;GPS整周模糊度快速求解算法的研究[J];包头职业技术学院学报;2009年02期
6 李建文;陈刘成;;单颗导航卫星精密定轨与激光精度评估[J];武汉大学学报(信息科学版);2009年11期
7 刘志俭,胡小平,贺汉根;基于惯导数据的实时周跳检测和修复算法[J];航天控制;2003年03期
8 张菁,陈建国,李大义;几周期啁啾高斯脉冲的时域特性研究[J];激光杂志;2004年04期
9 杨金旭,阎杰,鲁浩;改进GPS多天线配置法姿态测量仿真研究[J];航空兵器;2004年06期
10 刘志俭,刘毅;一种基于非专用接收机的GPS实时定姿算法[J];测绘学报;2005年03期
11 罗亮;杨东凯;王宏燕;徐正;;基于单频GPS的单点测浪方法的研究[J];遥测遥控;2007年01期
12 刘璐;王惠南;;一种新型单天线GPS测姿系统的研究[J];航天制造技术;2007年01期
13 吴继忠;李明峰;吴玮;;利用双频载波双差相关性进行周跳探测[J];南京工业大学学报(自然科学版);2007年04期
14 康荣雷;舒兰;陈小平;;粗糙归整映射与整周模糊度解算[J];现代电子技术;2008年09期
15 杨振峰;;载波相位对超短正弦高斯脉冲的影响(英文)[J];光子学报;2009年07期
16 刘伟平;郝金明;汪平;周巍;;Kalman滤波在周跳探测与修复中的应用[J];大地测量与地球动力学;2009年06期
17 赵胜;魏亮;段召亮;;GNSS接收机的伪距平滑技术研究[J];无线电工程;2010年04期
18 赵立峰;姜尚猷;;RTK技术解析及在工程测量中的应用[J];林业科技情报;2011年03期
19 逯亮清,胡小平;利用几何约束快速求解整周模糊度[J];飞行器测控学报;2001年01期
20 张菁,陈建国,李大义;几种单周期脉冲能量与位相的关系[J];激光技术;2002年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨姜伟;张旭东;高隽;范之国;潘登凯;崔帅;;一种利用偏振光的组合导航移动系统设计与实现[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
2 戴绍忠;岳冬雪;吴光跃;;基于多传感器信息融合的组合导航滤波算法[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
3 阮娟;杨栓虎;;惯性/地磁组合导航的关键技术[A];2010年惯性技术 发展动态 发展方向研讨会文集[C];2010年
4 陈刘成;周建华;谭红力;何峰;;单颗导航卫星载波相位定轨[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
5 刘瀛翔;唐小妹;王飞雪;;BOC信号两种捕获算法的性能分析比较[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
6 张提升;郑建生;章红平;郭文飞;;高精度GPS单频接收机载波相位提取与定位性能分析[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
7 孙莉;杨玉孔;冷悦;;机载天文/惯性导航技术与应用[A];2011船舶电气及通讯导航技术发展论坛论文集[C];2011年
8 徐剑芸;鲁浩;程海彬;位晓峰;李群生;;空空导弹捷联惯导车载对准导航实验系统设计[A];全国第五届信号和智能信息处理与应用学术会议专刊(第一册)[C];2011年
9 徐剑芸;鲁浩;程海彬;位晓峰;李群生;;空空导弹捷联惯导车载对准导航实验系统设计[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
10 高伟熙;缪玲娟;沈军;;一种分段快速捷联惯导静基座自对准新方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 韩松来;GPS和捷联惯导组合导航新方法及系统误差补偿方案研究[D];国防科学技术大学;2010年
2 张利宾;火箭上面级导航、中途修正与姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 于永军;高空长航无人机多信息融合自主导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
4 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
5 范胜林;GPS姿态及定向系统的研究与实现[D];南京航空航天大学;2001年
6 柯熙政;亚音速飞行器组合导航方案研究[D];第二炮兵工程学院;2002年
7 钱伟行;捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 尚捷;MIMU及其与GPS组合系统设计与实验研究[D];清华大学;2005年
9 李柏渝;高性能卫星导航接收机模拟信道关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
10 张鑫;船用单轴旋转光纤陀螺捷联惯导初始对准/测漂及综合校正研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李晓峰;捷联惯导和组合导航的仿真研究[D];西安电子科技大学;2010年
2 项凤涛;捷联惯导算法和组合导航滤波的精细积分方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 王金柱;基于组合导航原理的油气管道内部缺陷定位技术研究[D];西南石油大学;2010年
4 青志能;导弹自主编队互定位与目标无源定位技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 王志坤;车载组合导航技术应用研究[D];国防科学技术大学;2010年
6 徐广晨;惯性/地球物理组合导航信息融合的研究[D];浙江工业大学;2010年
7 宋杰;组合导航滤波扩散及检测研究[D];昆明理工大学;2012年
8 罗志刚;车载自主导航系统关键技术研究[D];山东大学;2012年
9 焦书红;组合导航系统故障诊断综合决策方法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
10 安笛;UKF性能分析及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 唐新培;33所 两项成果通过鉴定[N];中国航天报;2009年
2 商报记者 李雪;国产教授“稳定”中国卫星[N];北京商报;2009年
3 石壬;何为精密单点定位[N];中国测绘报;2007年
4 乐俊淮;新弹实战,美军喜忧参半[N];中国国防报;2003年
5 ;近期光通信技术的重大进展回顾[N];人民邮电;2004年
6 ;崇尚科技 攻坚不止[N];中国航空报;2001年
7 ;无人驾驶技术[N];中国水利报;2000年
8 ;沧桑砥砺五十年世纪风华为国防[N];科技日报;2003年
9 文湘北田力;全面认识全球导航卫星系统[N];中国测绘报;2007年
10 王讯;GPS实时测量新品面世[N];地质勘查导报;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978