高稳定精密跟瞄机构设计与仿真
【摘要】：为实现高精度的空间跟踪瞄准任务,基于宏微动作动器设计了具有振动控制能力的高稳定精密跟瞄机构.跟瞄机构采用6-SPS并联机构构型,可在较大的工作空间内实现高精度指向.结合宏微动作动器的特点设计了具有指向控制、振动抑制和振动隔离能力的跟瞄机构控制系统,振动隔离采用前馈控制,指向和振动抑制部分采用PID控制.利用ADAMS软件进行了频响分析及时域动力学仿真,结果显示跟瞄机构具有较高的指向精度和较好的振动控制能力,可实现扰动环境中的大范围高精度跟瞄功能.
|
|
|
|
| 1 |
白皛;Pro/E机构设计扩展模块在机构设计中的应用[J];现代制造工程;2005年07期 |
| 2 |
刘雪冬;;基于CAD/CAE系统的机构设计与校验[J];机械制造;2007年10期 |
| 3 |
陈燕;邹湘军;徐东风;蔡伟亮;;荔枝采摘机械手机构设计及运动学仿真[J];机械设计;2010年05期 |
| 4 |
范波涛,阎成新;喷浆机器人的工作空间仿真研究[J];山东工业大学学报;1999年06期 |
| 5 |
崔龙;黄海;;大行程Hexapod平台及其隔振实验[J];北京航空航天大学学报;2010年06期 |
| 6 |
颜兵兵;任福君;;拱泥机器人仿生机构方案设计[J];机械科学与技术;2009年05期 |
| 7 |
王洪瑞;安素珍;赵立兴;;6DOF仿生型机器马的工作空间研究[J];机床与液压;2009年11期 |
| 8 |
邹培海;;基于ADAMS的水下机械手研究[J];机械工程师;2007年03期 |
| 9 |
杨清梅,孙建民;单片机80C196KC在汽车悬架振动控制中的应用[J];新技术新工艺;2000年06期 |
| 10 |
汤炳新,王占军;应用Modelica语言对柔性结构振动控制建模与仿真[J];沈阳工业学院学报;2002年04期 |
| 11 |
曾光;李东旭;;空间智能桁架模糊振动控制研究[J];航天控制;2007年01期 |
| 12 |
叶琳,邱龙辉;虚拟现实技术在网络机构设计三维仿真中的应用[J];机械设计;2002年09期 |
| 13 |
芮庆,胡宗武,孙小明;车辆振动模糊控制的仿真研究[J];噪声与振动控制;1997年03期 |
| 14 |
马宝山,刘志刚,孙建民,赵振宇;自适应滤波技术在汽车悬架振动控制中的应用[J];黑龙江工程学院学报;2002年04期 |
| 15 |
崔雪娟;振动筛机构的运动模拟[J];辽宁师专学报(自然科学版);2003年02期 |
| 16 |
王锋;唐国金;李道奎;;带刚性基柔性附件振动鲁棒控制[J];动力学与控制学报;2006年01期 |
| 17 |
张明,范波涛;喷浆机器人的工作空间分析[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2000年03期 |
| 18 |
李华,王华,焦国太;引信延期解除保险机构设计与动态仿真研究[J];华北工学院学报;2004年01期 |
| 19 |
周正,吴昌林,陶卫军,余江;基于OpenGL的三自由度并联机器人三维运动仿真系统[J];机床与液压;2004年01期 |
| 20 |
郑淑贤,邓劲莲,梁式,李尚平;机构运动仿真在机构设计中的应用[J];机械研究与应用;2002年01期 |
|
手机打开
快捷付款方式
订购知网充值卡
订购热线
帮助中心