收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种基于混沌神经网络的拟人智能控制方法

石晓荣  张明廉  
【摘要】:提出一种基于混沌神经网络 (CNN)的拟人智能控制方法 .首先利用拟人智能控制理论得到定性控制律 (线性或非线性 ) ,然后利用CNN实现控制律的定量化 .Hopfield神经网络具有快速的优化能力 ,但容易陷入局部极小 ,将遍历性的渐变混沌噪声引入其中 ,形成具有快速全局优化能力的CNN .对二级倒立摆控制的仿真和实验结果均表明该方法有效

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 鲍远慧,冯三强,徐敏;基于矢量地图的路径寻优算法[J];微电子学与计算机;1999年05期
2 詹明清;;最短路的改进算法[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);1989年01期
3 李友坤;;最优化算法在BP网络中的应用[J];中国新技术新产品;2011年18期
4 薛希超,祝丕琦;网格节点标号的最优化算法[J];数值计算与计算机应用;1981年01期
5 马传水,阮传概;基于连续型Hopfield神经网络的路由选择算法[J];北京邮电大学学报;1998年03期
6 李鲁湘;宋健;张志坚;;市话中继网路结构生成的一种新算法[J];电信科学;1993年03期
7 高艳霞,郭水保,王道洪,龚幼民,郭兵;PIN功率二极管模型参数辨识[J];上海大学学报(自然科学版);2005年04期
8 曹伟;;阵列天线的改进型矩量法分析[J];南京邮电大学学报(自然科学版);1991年02期
9 高艳霞;王道洪;陈伯时;;PIN功率二极管参数辨识及有效性验证[J];电气技术;2006年03期
10 郑薇薇;刘永健;张晓京;;符号网络函数的求取和应用[J];南京邮电大学学报(自然科学版);1988年02期
11 孙鹏,杨大成;无线网络规划的最优化算法研究[J];无线电工程;2005年03期
12 张春淼;林红君;;连接主从IP核的片上网络路由器结构[J];中国集成电路;2010年02期
13 陈晓华;李春芝;俞坚奇;;虚拟主机云存储系统整数规划模型及最优化分配算法[J];电信科学;2011年01期
14 翟丽霞;张理云;;二维波控器仿真研究[J];雷达与对抗;1993年01期
15 王玉娜,王景丽;信道分配问题中最优化算法的研究[J];大众科技;2005年09期
16 杨和雄;;主干电缆线网中的优化方法[J];南京邮电大学学报(自然科学版);1986年01期
17 许波;;数字参数最优调节算法——PID调节器整定曲线的计算机辅助计算[J];南京邮电大学学报(自然科学版);1988年04期
18 刘培奇;李增智;;基于邻域迭代最优化算法的网络故障分析[J];计算机应用研究;2009年09期
19 蔡宇翔;傅伟峰;;优化后的网格时间最优化算法[J];电脑知识与技术;2010年19期
20 张钟俊,沈锦泉;自动控制理论及其发展概况[J];冶金自动化;1978年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴宏鑫;;自动控制发展中的若干问题[A];05'中国自动化产业高峰会议暨中国企业自动化和信息化建设论坛论文集[C];2005年
2 许晓鸣;;信息时代:自动控制面临抉择[A];05'中国自动化产业高峰会议暨中国企业自动化和信息化建设论坛论文集[C];2005年
3 郝健康;张明廉;;拟人智能控制在三级倒立摆中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
4 顾建中;;冷库制冷装置及其系统自动控制的回顾和展望[A];中国制冷学会第十七次团体会员大会暨第五届全国食品冷藏链大会论文集[C];2004年
5 林德康;;杭钢昌兴80t直流电弧炉倾动控制系统[A];工业自动化应用实践——全国(第五届)炼钢、连铸和轧钢自动化学术会议论文集[C];2002年
6 缪宁;周奇才;;魔方立体停车库自动控制系统探讨[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
7 杨亚炜;张明廉;;三级倒立摆的数控稳定实现[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
8 郭健;陈庆伟;胡维礼;;拟人智能控制在温控系统中的应用[A];2001年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2001年
9 钟楠;孙铁强;孙士臣;;编尾调车自动控制技术应用与实践[A];《减速顶30周年》学术会论文集[C];2004年
10 杨亚炜;张明廉;;数控三级倒立摆[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(下册)[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 朱小谦;四维变分同化关键技术研究与并行计算[D];国防科学技术大学;2007年
2 林锦;变密度条件下地下水模拟优化研究[D];浙江大学;2008年
3 黄胜伟;工程结构混沌振动、混沌最优化算法及其应用[D];河海大学;2003年
4 朱宏辉;基于知识驱动的拟人智能控制系统若干关键技术研究[D];武汉理工大学;2006年
5 张卫民;气象资料变分同化的研究与并行计算实现[D];国防科学技术大学;2005年
6 司慧萍;自然通风动态温度调控的智能气动开窗系统[D];浙江大学;2003年
7 姚海鹏;认知无线电频谱检测及资源分配的研究[D];北京邮电大学;2011年
8 贺磊;适合于大规模网络的混合视频组播体系结构研究[D];解放军信息工程大学;2008年
9 范丹丹;单站定位的伪目标动态可行域约束法[D];解放军信息工程大学;2008年
10 宗伯华;拖拉机自动变速及作业机组综合控制研究[D];中国农业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李灵芝;全局最优化算法及应用研究[D];曲阜师范大学;2012年
2 贾晓影;一类多项式系统的稳定性分析和控制器综合[D];东北大学;2009年
3 聂爱菁;基于Java的图形数据一体化系统的研建[D];北京林业大学;2004年
4 李宁;基于矩量理论和Sum-of-Squares最优化理论的吸引域估计[D];东北大学;2008年
5 庞祥璐;一些规划问题的全局最优性条件和最优化算法[D];重庆师范大学;2012年
6 贾亚雷;自动精密切割机及其控制系统的研究[D];河北农业大学;2004年
7 李学翔;排水工程自动控制初探[D];太原理工大学;2002年
8 袁红兵;基于PLC控制的矿用自动风门研究[D];太原理工大学;2003年
9 李安峰;染色废水处理工艺的自动控制研究[D];北京化工大学;2001年
10 周晨光;共反射面叠加属性研究[D];吉林大学;2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 潘必卿 卢敬叁;自动控制与计量技术[N];中国质量报;2004年
2 常州纺织机械厂 陈立秋;染整自动控制的抗干扰[N];中国纺织报;2005年
3 ;水电站自动控制 高效安全最重要[N];计算机世界;2004年
4 卫功兵;梅钢转炉炼钢实现计算机全自动控制[N];世界金属导报;2005年
5 崔元松;本钢歪矿实现尾矿水零排放[N];中国矿业报;2005年
6 记者 王龙玉 实习生 王庆;我市17个项目榜上有名[N];金华日报;2005年
7 汪大海 何生;汕头“欧格”产品倍受客户好评[N];中国包装报;2004年
8 邢兆远;“科学殿堂”紧连“乡村农舍”[N];光明日报;2003年
9 闫洪涛;我们单位也有“许振超”[N];中国水利报;2004年
10 潘必卿 卢敬叁;计量控制使产品更精确更可靠[N];中国质量报;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978