收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

水下平台三维航路多约束多指标规划的蚁群策略研究

夏卫星  杨晓东  
【摘要】:为综合考虑各类约束因素和综合性能指标的实际需求,克服传统的单性能(航程)指标优化和地形障碍约束的局限性,从安全性、隐蔽性、快速性角度实现三维海洋环境要素的充分运用,提高三维航路规划算法的有效性和适用性,设计了水下平台三维航路多约束多指标规划的蚁群策略。引入了栅格模型对三维海洋空间环境进行描述;充分考虑了水下平台性能、地形、海洋环境以及任务约束,构建了三维航路蚁群规划策略,设计了多约束启发函数和多指标评价函数;对算法进行了仿真验证。结果表明,该算法充分考虑海洋环境要素影响,基于多约束启发函数和多指标评价函数,通过灵活设定规划系数,实现不同性能指标、不同任务约束的三维航路规划,能够较好地符合水下平台的航行需要。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 夏卫星;杨晓东;;水下平台三维航路多约束多指标规划的蚁群策略研究[J];兵工学报;2018年09期
2 余建星;田佳;杜尊峰;董文斌;杨晓蓉;陈炳火;;移动式海岸卸载系统三维运动响应研究[J];船舶力学;2008年05期
3 杨帆;王健宇;杨柯;徐言民;;基于Memetic混合算法的桥区复杂水域船舶航路规划[J];上海海事大学学报;2018年02期
4 曹守启;邵娇云;陈莹;花传祥;;带有等待时间窗的补给运输船航路规划[J];北京交通大学学报;2016年03期
5 余建星;董文斌;戴愚志;;RMFC模型在新型拼接式海上栈桥码头三维运动响应计算中的应用[J];港工技术;2006年04期
6 李宏兵;;江苏沿海航路规划:从“串珠成线”到“链”式发展[J];中国海事;2012年03期
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978