基于卡尔曼滤波的交互式多模型GPS定位方法研究

【摘要】：针对GPS定位中,由于模型单一而不能适应环境影响或机动过程变化的问题,提出将交互式多模型算法引入到定位方法中。文中详细阐述了基于卡尔曼(Kalman)滤波的交互式多模型(IMMKF)算法原理及其在GPS定位中的应用。根据静态单点定位实测数据的试验分析,验证了变噪声模型的IMMKF能很好地适应环境噪声的变化;进一步通过动态定位仿真,说明了IMMKF算法在动态过程中能对多模型进行有效的融合,在很大程度上弥补了单模型的不足。

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前20条

1	张孟阳,吕保维,宋文淼;相对论效应对GPS单点定位精度的影响[J];电子与信息学报;1998年05期
2	雷冀;闫鲁滨;;一种双频GPS天线设计[J];雷达与对抗;2006年02期
3	赵黎明;刘贺平;张冰;;自动化集装箱码头GPS接收机设计[J];计算机测量与控制;2011年03期
4	张巨,景宁,黄以超;特种车辆监管系统中的GPS定位技术[J];小型微型计算机系统;2000年01期
5	王晓海;GPS及应用新发展[J];电信工程技术与标准化;2002年03期
6	孟凡科,武拥军;对GPS接收机的干扰信号分析[J];航天电子对抗;2002年04期
7	濮国梁,杨武年,袁配新,秦举礼,游丽君;岷江中上游流域生态环境的遥感动态监测分析[J];遥感信息;2003年01期
8	徐东平,周诗盛,钟涛;基于矩阵变换的矢量地图校正算法[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2004年02期
9	刘文,李连银;飞机人工降雨3S集成应用系统[J];遥感信息;1997年03期
10	张浅秋,陈正杰;磁通门与GPS复合车辆导航系统探讨[J];兵工自动化;1998年02期
11	刘世胜,刘世洪;精确农业中的信息技术[J];计算机与农业;1999年03期
12	曾元萍,范胜林,袁信;GPS航姿测量中最优姿态矩阵的一种快速算法[J];全球定位系统;1999年Z1期
13	王让会,张慧芝;关于GPS研究中几个问题的探讨[J];遥感技术与应用;2000年01期
14	徐绍铨,李征航,刘经南,李振洪;隔河岩大坝外观变形GPS自动化监测系统的可靠性分析[J];全球定位系统;2000年01期
15	丛书全,张建军,吕晓林,刘志强,郑广;GPS在CK-1无人机导航系统中的应用[J];测控技术;2001年01期
16	周琼,宋子善,沈为群;一种SINS/GPS组合导航系统的数字仿真方法[J];计算机仿真;2001年06期
17	李廷军,金慧琴;移动电话系统的定位方案[J];无线电工程;2001年09期
18	张智勇,荣建,任福田,刘小明;基于GPS的实时动态车辆跟驰数据采集方法[J];北京工业大学学报;2002年02期
19	张自川,万恩璞,田卫;地理信息系统(GIS)与全球定位系统(GPS)在游客调查中的应用——以长春净月潭旅游度假区为例[J];东北师大学报(自然科学版);2002年04期
20	徐叶淮,姜健,张蓉;现场总线控制系统中GPS精确校时的实现[J];兵工自动化;2002年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	肖洪兵;郭泽荣;;旋转弹载GPS自动跟踪系统设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2	许东阳;寇艳红;;GPS L5信号双分量联合跟踪[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
3	曹文涛;郭际明;;基于切比雪夫多项式的GPS轨道标准化方法[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S08卫星导航模型与方法[C];2012年
4	解祥成;丰光寅;晏黎明;;GPS水准在长江中游河道演变控制测量中的应用初探[A];中国测绘学会2010年学术年会论文集[C];2010年
5	Hsin-Tai Hsiao;Tsai-Hsin Chang;;Algorithm Design for Long-term GPS Satellite Orbit Prediction[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）[C];2011年
6	余涛;王云冈;毛田;曾中超;王劲松;;利用单站电离层测高仪与GPS数据的同化反演试验[A];第28届中国气象学会年会——S15电离层与电波相互作用、空间天气事件数值模拟[C];2011年
7	余涛;毛田;王云冈;曾中超;;利用同化方法进行GPS数据三维电离层反演[A];第十四届全国日地空间物理学术研讨会论文集[C];2011年
8	邓志国;Michael Bender;Galina Dick1;葛茂荣;Jens Wickert;;GPS单频机在水汽层析中的应用[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
9	李祖洪;郑晋军;张立新;;GPS有效载荷发展对北斗系统的启示[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
10	沈悦;张雷;傅忠谦;王建宇;;基于符号位位并行运算的GPS信号快速处理研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	李平;智能GPS天线系统中的若干关键技术研究[D];西安电子科技大学;2007年
2	陈伟;基于GPS和自包含传感器的行人室内外无缝定位算法研究[D];中国科学技术大学;2010年
3	唐康华;GPS/MIMU嵌入式组合导航关键技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
4	田世君;高灵敏度GPS定位及组合导航技术研究[D];电子科技大学;2009年
5	宋洪涛;GPS接收机抗干扰技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
6	白雪;基于农田特征的车载GPS运动模型辨识及定位误差研究[D];江苏大学;2011年
7	刘有贵;GPS/GPRS车辆定位网络系统及故障在线检测技术研究[D];长春理工大学;2011年
8	陈宪冬;GPS精密定位定轨软件研究[D];西南交通大学;2009年
9	田云锋;GPS位置时间序列中的中长期误差研究[D];中国地震局地质研究所;2011年
10	谢燕军;高轨航天器中GPS弱信号处理及自主定轨技术[D];哈尔滨工程大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	耿丽红;基于GPS的车速监测系统校准方法研究[D];天津理工大学;2010年
2	黄昆学;GPS激光测距系统的算法研究及实现[D];山东科技大学;2010年
3	刘皓;GPS测量数据后处理方法研究[D];天津理工大学;2010年
4	李玲;基于GPS的车辆定位监控系统的研究[D];天津大学;2010年
5	郭玲娟;GPS/GPRS技术在武警作战指挥辅助决策系统中的应用研究[D];西安电子科技大学;2010年
6	蔡文明;基于A-GPS的定位系统设计与实现[D];西安电子科技大学;2010年
7	许志民;基于嵌入式计算机的GPS定位设备设计与研究[D];电子科技大学;2009年
8	刘兵;GPS技术在山区石油地震勘探测量中的应用研究[D];昆明理工大学;2008年
9	缪祥柱;工程GPS数据的实用处理技术与方法研究[D];昆明理工大学;2008年
10	安剑英;相关稳健估计在GPS数据处理中的应用研究[D];昆明理工大学;2009年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	郭卫锋;芜湖建成GPS服务系统[N];中国测绘报;2008年
2	;安华高推出完整射频模块[N];人民邮电;2008年
3	侯新军　赵迎红;GPS解水库权属纠纷[N];中国测绘报;2008年
4	记者梁晶晶;贵阳市公安局GPS定位锁定事发现场[N];法制生活报;2008年
5	代希泽;走出选购GPS导航仪误区[N];当代汽车报;2008年
6	吴江;仅有GPS“定”不了公车滥用的“位”[N];工人日报;2009年
7	记者张玮炜;全市出租车将免费安上GPS[N];大连日报;2009年
8	记者杨颖;出租车免费安装GPS安全监控设备[N];鞍山日报　;2009年
9	王涛;国测一大队出征西部开展GPS联测[N];中国测绘报;2009年
10	本报记者宋轩;美国GPS：加速迈向第三代[N];解放军报;2009年

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