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速度/加速度误差补偿对光电跟踪系统稳定性影响分析

郭光荣  薛斌  
【摘要】:高速高精度光电跟踪控制系统采用速度/加速度误差补偿控制策略后,虽降低了系统跟踪误差,对系统稳定性有所影响,但提高了系统跟踪精度。通过Matlab对比加入速度、加速度误差补偿控制策略前后,在提高光电跟踪系统跟踪精度的同时,虽然系统稳定裕度有所降低,但恰当选择参数对系统稳定性几乎无影响。

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1 陈娇;郭光荣;;速度/加速度误差补偿对光电跟踪系统精度影响分析[J];兵工自动化;2007年03期
2 郭光荣;薛斌;;速度/加速度误差补偿对光电跟踪系统稳定性影响分析[J];兵工自动化;2007年04期
3 郭光荣;薛斌;史建华;;速度/加速度误差补偿控制策略技术运用局限性分析[J];兵工自动化;2007年05期
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