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磁浮列车的非线性自适应控制

刘恒坤  常文森  佘龙华  
【摘要】:磁浮列车的非线性自适应控制,采用精确线性化与数字控制相结合,在得到系统参数同时考虑列车模型参数的时变性。其精确线性化步骤含:求解微分方程、定义反馈控制及反馈线性化后的新坐标。该控制系统通过两个主导极点,使系统性能满足要求,再根据实际经验,在远离主导极点处设第三极点,使系统性能由主导极点决定。

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