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磁悬浮系统的降阶参数自校正控制

刘恒坤  常文森  
【摘要】:磁悬浮系统降阶参数自校正控制,针对直接状态反馈法不足,使闭环系统的动态性满足调节时间和超调量等要求。其降阶指把电流环时间常数调整到尽量小,低频信号段可等效为普通比例环节。该方法以电磁铁动力学和电磁线圈的电压平衡方程,建立磁悬浮系统基本模型,利用劳斯判据求出常规PID控制参数并应用到磁悬浮系统的控制参数稳定。

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