收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

行星曲线及应用

张春林  
【摘要】:本文讨论了行星机构中行星轮运动轨迹的矩阵方程的建立方法,研究并提出了行星曲线封闭的条件.同时也提出了行星曲线的计算机模拟方法及数学模型,分析并讨论了行星曲线的特征及变化规律.最后,简单介绍了行星曲线在工程中的应用.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 梅林林;李擎;范军芳;;基于捷联导引头的比例导引制导律设计[J];系统仿真学报;2011年S1期
2 杨卫军;林鸿;方峰;李长辉;胡耀锋;高原;蔡东涛;;ADS40数字摄影测量中的DLG数据坐标转换[J];地理空间信息;2011年03期
3 宋孟军;张明路;张建华;;一种新型移动机器人运动学坐标系快速构建方法研究[J];中国机械工程;2011年17期
4 张晓华;张勇;程金;;拖挂式移动机器人反馈镇定的非连续控制方法[J];电机与控制学报;2011年06期
5 刘毅;;移动机器人路径规划中的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
6 李硕;曾俊宝;王越超;;自治/遥控水下机器人北极冰下导航[J];机器人;2011年04期
7 贺乃宝;高倩;姜长生;;一类混沌系统的自适应控制(英文)[J];计算机与应用化学;2011年07期
8 王黎;李著信;刘书俊;;管道检测机器人管内定位技术的研究现状[J];中国储运;2011年08期
9 徐明跃;胡广大;;基于拟单边Lipschitz条件的一类非线性系统降维观测器设计[J];哈尔滨工程大学学报;2011年05期
10 王晶晶;童敏明;刘彬;;组合导航定位系统研究[J];软件;2011年05期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 向峥嵘;陈庆伟;吴晓蓓;胡维礼;;基于观测器的非线性时变系统反馈控制设计[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
2 王东署;潘峰;项龙江;徐心和;;基于视觉伺服的脑外科手术机器人系统[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
3 谢华丽;肖瑞;陈启军;;四腿机器人足球赛中的视觉系统实现[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
4 彭龙飞;李辉;赵军旗;李俊;;一种高效实现B超坐标变换的方法[A];2009’中国西部地区声学学术交流会论文集[C];2009年
5 全永兵;张化光;;一类易于实现的模糊PID控制器[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
6 杨迎娟;董亚丽;范姣姣;;基于标准型的一类非线性系统的观测器设计[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
7 周炳玉;卢野;刘珍阳;;多传感器数据融合中的数据预处理技术研究[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
8 周船;高宏伟;;星球探测机器人视觉系统标定方法研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1)[C];2008年
9 张军;孙宝元;张弘弢;曹轶平;;动画及坐标变换在动态测试中的应用[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
10 徐望宝;陈雪波;;仿坐标变换与广义二次型方法[A];第25届中国控制会议论文集(上册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 梁祖权;统一电能质量调节器检测与控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
2 项基;静态输出反馈滑模控制算法研究[D];浙江大学;2004年
3 杨青;非线性预测控制器设计及其应用[D];中国石油大学;2007年
4 高丙团;一类欠驱动机械系统的非线性控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 郑鹏;面阵传感圆柱度非接触测量方法及评定技术研究[D];上海大学;2009年
6 艾兴乔;超音速图像制导导引头关键技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
7 杨仁明;几类非线性时滞系统的稳定性分析与控制器设计[D];山东大学;2012年
8 王兴虎;输出调节问题的内模与控制器设计研究[D];中国科学技术大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吕凯;基于视觉传感的板球系统的控制实现[D];中南大学;2007年
2 庞继伟;五轴数控铣削加工后置处理及加工编程研究[D];山东大学;2007年
3 杨达毅;6R型工业机器人的运动学研究[D];吉林大学;2005年
4 李辉;基于FPGA的高速轨距测量技术的研究[D];河北大学;2004年
5 王洪花;五轴联动数控陶瓷雕刻机的运动控制的研究[D];南昌大学;2009年
6 牟鸿;主动磁轴承不平衡补偿的研究[D];南京航空航天大学;2003年
7 刘晓祥;基于加速度传感器的动作捕捉系统的研究[D];吉林大学;2011年
8 路高勇;多传感器数据空间配准算法研究及工程实现[D];电子科技大学;2010年
9 梅文超;基于FPGA的超声诊断仪前端及显示模式的设计[D];中南大学;2011年
10 李洪伟;图像跟踪器中视频处理系统的设计与电子消像旋的实现[D];电子科技大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 记者  朴淑瑜;我国新一代并联机床具有八大特点[N];科技日报;2007年
2 记者 郑千里;高精度双权值突触神经元计算机通过验收[N];科技日报;2001年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978