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基于引导滤波及视差图融合的立体匹配

陆明军  叶兵  
【摘要】:立体匹配是双目视觉领域的重要研究方向。为在保证图片纹理区域匹配精度的同时降低弱纹理区域的误匹配率,提出一种基于引导滤波及视差图融合的立体匹配方法。首先,根据图像颜色相似性将图片划分为纹理较丰富区域和弱纹理区域。接着,分别采用不同参数的引导滤波进行代价聚合及视差计算,得到两张视差图。然后依据纹理区域划分的结果对获得的两张视差图进行融合。最后,通过左右一致性检测、加权中值滤波等视差优化步骤得到最终视差图。对Middlebury测试平台上标准图像对的实验结果表明,该方法在6组弱纹理图像上的平均误匹配率为9.67%,较传统引导滤波立体匹配算法具有更高的匹配精度。

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