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概率鲁棒LQ优化设计

岳红  蒋慰孙  顾幸生  
【摘要】:在概率描述框架下,针对含有参数摄动的线性多变量系统,提出一种新的鲁棒LQ优化设计方法。通过对系统的不同参数摄动状态进行概率加权综合二次型指标寻优,实现了整个参数域的一体化设计。仿真结果表明,与常用的标称法和极小极大化法相比,该方法能更好地折衷鲁棒稳定性和鲁棒性能。

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