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《控制理论与应用》 2007年03期
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滑模变结构控制理论及其算法研究与进展

刘金琨  孙富春  
【摘要】:针对近年来滑模变结构控制的发展状况,将滑模变结构控制分为18个研究方向,即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控制、时滞系统滑模控制、非线性系统滑模控制、Terminal滑模控制、全鲁棒滑模控制、滑模观测器、神经网络滑模控制、模糊滑模控制、动态滑模控制、积分滑模控制和随机系统的滑模控制等.对每个方向的研究状况进行了分析和说明.最后对滑模控制的未来发展作了几点展望.

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 肖雁鸿,葛召炎,周靖林,彭永进;全滑模变结构控制系统[J];电机与控制学报;2002年03期
2 张昌凡,王耀南,何静,龙永红;遗传算法和神经网络融合的滑模控制系统及其在印刷机中的应用(英文)[J];控制理论与应用;2003年02期
3 米阳,李文林,井元伟,刘晓平;线性多变量离散系统全程滑模变结构控制[J];控制与决策;2003年04期
4 晁红敏,胡跃明;动态滑模控制及其在移动机器人输出跟踪中的应用[J];控制与决策;2001年05期
5 于双和,强文义,傅佩琛;无抖振离散准滑模控制[J];控制与决策;2001年03期
6 夏常弟,李治;具有随机量测噪声的变结构控制[J];控制与决策;1994年03期
7 郑锋,程勉,高为炳;一类时滞线性系统的变结构控制[J];自动化学报;1995年02期
8 翟长连,吴智铭;一种离散时间系统的变结构控制方法[J];上海交通大学学报;2000年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周靖林,姜会霞,雷飞;离散变结构控制系统的广义变速趋近律[J];电机与控制学报;2005年06期
2 何飞跃;段献忠;;基于广域测量的滑模TCSC控制器设计[J];电网技术;2006年23期
3 马洁,宋军,谈振藩;一种变结构神经网络控制器的设计方法[J];哈尔滨工程大学学报;1996年04期
4 于双和,傅佩琛,强文义;模糊变结构控制及设计方法[J];哈尔滨工业大学学报;2001年02期
5 韩江洪,鲁照权,陆阳;滞后不确定系统控制[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2000年01期
6 姚琼荟,宋立忠,鄢圣茂;离散变结构控制理论研究现状与展望[J];海军工程大学学报;2004年06期
7 王颖,马立玲;变结构控制的研究现状及展望[J];沈阳航空工业学院学报;2002年03期
8 张新政,刘永清,李莹;滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制(2)[J];华南理工大学学报(自然科学版);1999年08期
9 张清华,郭云志,胥布工,钱宇;线性不确定时滞系统变结构控制研究[J];华南理工大学学报(自然科学版);2002年06期
10 魏丽霞;崔宝同;;离散时间系统的变结构控制方法[J];江南大学学报(自然科学版);2006年04期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 瞿少成;不确定系统的滑模控制理论及应用研究[D];华中科技大学;2005年
2 马建伟;多指标满意PID控制设计研究[D];南京理工大学;2005年
3 邹积浩;永磁直线同步电机控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
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5 鲁照权;大时滞不确定过程稳定性及自适应时滞补偿H_∞鲁棒控制研究[D];合肥工业大学;2002年
6 车双良;高精度光电测控系统及其控制策略研究[D];西北工业大学;2003年
7 骆再飞;滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
8 杨旭华;神经网络及其在控制中的应用研究[D];浙江大学;2004年
9 赵驯洪;线性离散时滞大系统最优控制的灵敏度参数法研究[D];中国海洋大学;2004年
10 朱欣志;两轮车的稳定性分析与控制研究[D];西北工业大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张文强;汽油机怠速滑模控制策略及其SIMULINK实现[D];西华大学;2006年
2 李前国;基于直接力的拦截导弹智能化控制、制导及其视景仿真[D];南京航空航天大学;2007年
3 刘毅敏;时滞离散系统的最优输出跟踪控制器近似设计[D];中国海洋大学;2005年
4 姚学科;离散系统变结构控制及其仿真研究[D];广东工业大学;2005年
5 张晋;时滞系统的H∞鲁棒控制策略研究[D];甘肃工业大学;2001年
6 李雨晨;模糊滑模控制方法研究[D];沈阳工业大学;2004年
7 周颖;基于模糊滑动面的滑动模态控制方法研究[D];河北工业大学;2000年
8 何静;滑模变结构控制及其在套印系统中的应用[D];中南林学院;2002年
9 姜会霞;时滞系统的控制方法研究[D];湖南大学;2002年
10 周靖林;离散系统变结构控制理论及其在电力电子装置中的应用[D];湖南大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 常美茹;;线切割机加工半导体晶片质量控制的研究[J];半导体技术;2006年03期
2 王琮;半导体材料加工设备的新秀——多线切割机[J];电子工业专用设备;2004年04期
3 靳永吉;;线锯切割失效机理的研究[J];电子工业专用设备;2006年11期
4 周建洪,杨玉杰;浆纱机织轴的恒张力控制[J];电机与控制学报;2004年02期
5 刘瑞霞,王永新;铜箔生产的收卷张力控制[J];电机与控制学报;2005年01期
6 文方,姜孝华;多级电机同步驱动控制系统[J];电气传动;2000年05期
7 高桂革;;模糊控制理论及其应用的发展[J];上海电机学院学报;2005年05期
8 王喆,张进之;热轧张力观测器模型的研究与构建[J];冶金自动化;2005年03期
9 杨娅君,陈德传;收卷中的张力及其控制[J];仪器仪表学报;2004年05期
10 朱永亮;马惠;张宗濂;;三相高功率因数PWM整流器双闭环控制系统设计[J];电力自动化设备;2006年11期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郭帅;机电张力系统关键控制技术的研究及实践[D];上海大学;2006年
2 夏加宽;高精度永磁直线电机端部效应推力波动及补偿策略研究[D];沈阳工业大学;2006年
3 赵国峰;一类齿隙非线性控制系统的研究[D];南京理工大学;2005年
4 冯颖;回滞非线性系统的鲁棒自适应控制[D];华南理工大学;2006年
5 纪华伟;压电陶瓷驱动的微位移工作台建模与控制技术研究[D];浙江大学;2006年
6 张强;动态电压恢复器检测系统和充电装置技术的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
7 李晓磊;一种新型的智能优化方法-人工鱼群算法[D];浙江大学;2003年
8 孙丹;高性能永磁同步电机直接转矩控制[D];浙江大学;2004年
9 刘海波;智能机器人神经心理模型研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
10 黄志武;无速度传感器直接转矩控制策略的研究[D];中南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王广宇;精密伺服用永磁直线电机推力波动分析及其控制模型研究[D];沈阳工业大学;2006年
2 查长礼;永磁同步直线电机伺服控制关键技术研究与实现[D];广东工业大学;2008年
3 何俊杰;船舶航向智能模糊控制系统及其仿真[D];大连理工大学;2000年
4 牛立佳;船舶模型控制器的设计[D];大连海事大学;2007年
5 柳丽萍;船舶航向控制器设计[D];大连海事大学;2008年
6 赵峰;混合动力电动汽车用永磁同步电动机调速系统研究[D];天津大学;2003年
7 白华煜;永磁同步电机直接转矩控制系统研究[D];西安理工大学;2005年
8 崇鑫;减小转矩脉动的异步电机直接转矩控制系统研究[D];西安理工大学;2007年
9 张昱;永磁同步电机直接转矩控制系统研究[D];合肥工业大学;2007年
10 张丽丽;永磁交流牵引电动机弱磁特性研究及其设计[D];沈阳工业大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 王江,柳俊中,王先来,王洪礼;变结构控制在汽车主动悬架中的应用[J];电机与控制学报;2000年01期
2 肖雁鸿,郑明才,彭永进,洪箴;基于期望特性的变结构鲁棒控制器[J];湖南大学学报(自然科学版);1999年06期
3 韩云瑞;输电系统自动控制的变结构方法[J];控制理论与应用;1997年05期
4 张科,周凤歧;不确定性多变量系统的全程滑态变结构控制方案设计[J];控制理论与应用;1999年02期
5 高为炳,程勉;变结构控制系统的品质控制[J];控制与决策;1989年04期
6 高为炳;离散时间系统的变结构控制[J];自动化学报;1995年02期
7 王耀南;基于神经网络的机器人自学习控制器[J];自动化学报;1997年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 廖一波;;二阶切换线性系统的滑模控制[J];电脑知识与技术;2011年16期
2 姚合军;司玉洁;袁付顺;;一类不确定时滞网络控制系统的鲁棒控制[J];安阳师范学院学报;2011年02期
3 王常宇;;线性定常时滞系统的鲁棒控制[J];工业控制计算机;2011年06期
4 钱晓菲;张小美;陆国平;;不确定随机时滞系统的无源滑模控制[J];南通大学学报(自然科学版);2011年02期
5 王鹏;刘锋;梅生伟;王克非;;高压输电线巡线机器人控制体系构建及动作控制器设计[J];清华大学学报(自然科学版);2011年07期
6 宋莹;樊立萍;张君;;基于趋近律滑模的台车式倒立摆系统控制研究[J];自动化与信息工程;2011年04期
7 王鲜芳;郑彦斌;冯乃勤;;基于LS-SVM的不确定非线性系统滑模控制[J];控制工程;2011年04期
8 李玮;段建民;;非匹配不确定时滞系统的自校正滑模控制[J];系统工程与电子技术;2011年07期
9 于志刚;沈永良;宋中民;;机械臂鲁棒自适应运动控制[J];控制理论与应用;2011年07期
10 杨斌虎;杨卫东;曲蕾;;热轧带钢自动厚度控制鲁棒预测模型与控制策略[J];控制理论与应用;2011年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 董文杰;贾英民;;H_2/H_∞混合控制的凸最优化设计[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
2 张永春;霍伟;;串并联微动机器人的鲁棒控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
3 叶庆凯;;鲁棒控制工具箱的研制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
4 韩京清;张文革;高志强;;模型配置自抗扰控制器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5 李响;郝继飞;苗见阳;;MIMO系统的广义误差反馈控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
6 徐道义;钟守铭;;大系统分散控制与鲁棒控制的几个结果[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
7 赵林坤;樊绍胜;;基于闭环增益成形的风力发电转速鲁棒控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 周东涛;兰维瑶;陈亚陵;;球形贮液箱液体晃动的H_∞控制器设计[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
9 李树荣;田学民;张利洲;;热炉系统鲁棒控制器的设计[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
10 马新军;胥布工;;带非线性扰动不确定多时变时滞系统输出反馈H_∞鲁棒控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 丰保民;自由漂浮空间机器人轨迹规划与轨迹跟踪问题研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 刘大亮;一种球形移动机器人的运动分析与控制技术的研究[D];北京邮电大学;2009年
3 朱康武;作业型ROV多变量位姿鲁棒控制方法研究[D];浙江大学;2012年
4 李吉祥;不确定离散广义系统非脆弱鲁棒控制及鲁棒性能分析[D];哈尔滨理工大学;2011年
5 栾小丽;基于神经网络的复杂非线性系统鲁棒控制与滤波研究[D];江南大学;2010年
6 徐松;广义Hamilton系统的鲁棒控制与应用[D];电子科技大学;2012年
7 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
8 张晓宇;非线性系统鲁棒控制及其在力控鳍中的应用[D];哈尔滨工程大学;2002年
9 王子洋;基于线性矩阵不等式的非线性预测控制研究[D];中国科学技术大学;2007年
10 王艳敏;柔性机械手非奇异终端滑模控制方法的研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卜劭华;液压伺服驱动位置系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2002年
2 秦岭;具有区域极点约束的不确定系统鲁棒控制[D];武汉科技大学;2003年
3 邹治军;基于模糊控制的Smith预估器的改进研究和设计[D];合肥工业大学;2005年
4 李勇;基于观测器的非线性系统鲁棒自适应模糊控制[D];大连理工大学;2006年
5 许巍丽;全方位移动机器人鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2006年
6 林安辉;切换系统的鲁棒控制研究[D];厦门大学;2007年
7 安明伟;机床用磁悬浮系统悬浮高度的鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2010年
8 武波;Delta算子系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2002年
9 徐慧;不确定离散时滞系统时滞依赖鲁棒控制算法研究[D];浙江大学;2006年
10 何世光;基于二次稳定理论的三轴模拟试验台控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2007年
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