收藏本站
机床与液压
Machine Tool & Hydraulics
主办: 中国机械工程学会;广州机械科学研究院
周期: 半月
出版地:广东省广州市
语种: 中文;
开本: 大16开
ISSN 1001-3881
CN 44-1259/TH
邮发代号 46-40
创刊年:1973
ASPT来源刊
中国期刊网来源刊
2004版核心期刊
同类杂志推荐
China Welding
锻压技术
腐蚀科学与防护技术
焊接
焊接技术
焊接学报
机械制造文摘(焊接分册)
热加工工艺
热处理
现代铸铁
中国腐蚀与防护学报
投稿  收藏本刊文章

机床与液压

2019 年23期 目录
2(3PUS+S)型并联机构驱动部件刚度特性分析 黄玉福;倪琳;程刚;郭锋;乔智;
RoboIMEX2019圆满闭幕,感谢有您!
基于MATLAB的3P2R型装配机器人运动特性分析 谢俊;贾一鸣;宋俊朋;李畅;杨启志;
上料桁架机械手刚柔耦合运动特性研究 李健洪;马平;刘杰;廖能解;赵虎;
高精密3-PPR并联平台的对位精度分析与试验研究 郑甲红;刘杰林;张弓;杨根;候至丞;王卫军;冯伟;韩彰秀;蔡君义;李友浩;
基于BP和RBF神经网络的机器人逆运动学算法 陈睿;闵华松;
基于QR码图形特征的移动机器人定位 王素敏;侯爱萍;袁亮;张建杰;
基于RBF神经网络间接求取运动学逆解的研究 李进;刘璇;张建华;陈浩;张垚楠;
基于麦克纳姆轮的磁导航AGV纠偏控制研究 孙立新;王传龙;高菲菲;杨兴宇;
四足机器人容错性步态规划方法研究 常青;罗庆生;
铸件多功能作业机器人多臂协调轨迹规划与仿真 王成军;于瑞;
基于改进的SURF_FREAK算法的工件识别与抓取方法研究 刘敬华;钟佩思;刘梅;
移动机器人机械臂运动分析及轨迹规划 万正海;李锻能;王冲;邓君裕;
水下机器人多传感器组合系统在船体检测的应用 陈饰勇;刘晓初;王立涛;刘志军;何晓宏;
基于液压马达驱动的6R排爆机械臂结构设计与运动学分析 李琳;吴娟;王松岩;
基于改进蚁群算法的果园移动机器人路径规划研究 涂亮杰;李林升;林国湘;
基于Fluent的飞行型绳牵引机器人气动特性分析 苏宇;王沁;赵鹏;李沁洋;
基于深度学习的单目视觉水下机器人目标跟踪方法研究 陈国军;陈巍;郁汉琪;
关节非线性的串联双连杆机械臂运动控制研究 李桂娇;张长春;
采用混合算法优化的3-PRRR并联冗余机械手驱动力矩研究 顾建华;邓小芳;孙贵生;
基于黎卡提微分方程的移动机器人运动误差控制研究 赵龙;田祥;
多电机机器人低成本神经脉冲PID控制研究 杨小庆;周洋;
主从式遥操作配网带电作业机器人研究 许崇新;赵玉良;赵生传;李明;李红新;张婷婷;
六自由度医用摆位机器人机构设计与研究 杨小龙;陈惠贤;陈继朋;乔宇;马利强;姚运萍;
五自由度小型示教机械臂设计 朱鹏程;付乐;陈吉安;吴庆和;
交变冲击机构运动性能检测方法 丁问司;李治国;
金属管材成形用高压水溢流压力控制系统研究 张琦;高张文龙;王双鈺卓;张阿蒙;曹苗;李靖详;
减振器性能试验台电伺服激振系统开发 孙晓帮;陆国栋;
轨道除雪车行驶驱动液压系统仿真研究 谢增亮;郑明军;吴文江;张恒;
范成包络面齿侧最优前角滚刀设计 高文;杨顺田;
基于新型阀口流量自补偿技术的冲洗阀研究 张军花;邹婿绍;袁野;王维;徐尧;张劲;
面向高质量高效率低能耗的车削参数优化 王德超;崔峰;周云峰;郑圣奎;朴成道;
往复走丝线切割加工电极丝振动的模糊控制研究 李淑玉;李强弟;孟辉;
基于CANopen总线的弯管机多轴运动控制系统设计与实现 孙松丽;朱文亮;黄晓华;瞿志俊;
液压挖掘机动臂势能回收与控制技术研究 杜希亮;占刚;毛卫秀;贺福强;陈念;
基于有限元的RV减速器关键结构分析 梁顺可;宋雷;陈飞昕;邵明;
基于粒子群自适应差分进化算法的动压缸电液伺服系统辨识 邓攀;刘洋;李华;胡念慈;李恒山;
基于混色3D打印工艺的混料腔均匀性结构设计 畅鹏豪;陈中中;苏智剑;黄子帆;
基于Deform-2D的TC4合金的J-C模型参数优化选择 汪东明;
机器视觉在轴承检测中的研究现状及发展趋势 张明辉;王建武;张文;王广忠;
某风洞柔壁喷管联动控制方法改进 顾海涛;张胜;王晓宇;
二级喷嘴挡板式伺服阀故障实测与分析 黄雄军;
机床与液压2019年各期:  [01] [02] [03] [04] [05] [06] [07] [08] [09] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23]
机床与液压 其它年:   [2018]   [2017]   [2016]   [2015]   [2014]   [2013]   [2012]   [2011]   [2010]   [2000]
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026