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工矿自动化
Industry and Mine Automation
主办: 中煤科工集团常州研究院有限公司
周期: 月刊
出版地:江苏省常州市
语种: 中文;
开本: 大16开
ISSN 1671-251X
CN 32-1627/TP
邮发代号 28-162
曾用刊名:煤矿自动化
创刊年:1973
ASPT来源刊
中国期刊网来源刊
2004版核心期刊
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工矿自动化

2019 年09期 目录
矿山钻孔救援探测机器人设计 马宏伟;姚阳;赵昊;梁林;马琨;田海波;
煤矿救援机器人研究现状及发展趋势 郑学召;赵炬;张铎;郭军;
煤矿救灾机器人防爆技术研究 郑学召;闫兴;郭军;张铎;
煤矿巡检机器人同步定位与地图构建方法研究 杨林;马宏伟;王岩;王川伟;张珍珍;
基于迭代最近点的井下无人机实时位姿估计 王岩;马宏伟;王星;杨林;
煤田火灾无人机监测关键技术研究 贾勇骁;郑学召;崔嘉明;郭军;费金彪;
矿山救援机器人群设计 文虎;刘洋;郑学召;郭军;
悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统研究 杨文娟;张旭辉;张超;赵建勋;马宏伟;
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 王鹏;曹现刚;夏晶;吴旭东;马宏伟;
双摇臂履带式矿山机器人结构优化设计 胡坤;张志远;李德永;王爽;
智慧矿山基本内涵、核心问题与关键技术 罗香玉;李嘉楠;郎丁;
智慧矿山建设的演进及发展趋势 李小四;马建民;王莹莹;
基于小波分析的冲击地压微震前兆信号研究 王欣欣;于师建;
煤矿事故本体自动构建 桂冬冬;王向前;李慧宗;
不同煤质煤尘云最低着火温度变化规律研究 刘天奇;
三电动机驱动圆管带式输送机启动控制方法 单辉亚;肖冬明;
矿用电动车混合储能系统Z源逆变器电流控制 吴震;陈靖;党娇;
煤矿多系统“一张图”融合联动平台设计 王勇;
煤矿瓦斯抽放浓度控制系统设计 赵勇;赵国勇;孟凡瑞;赵玉刚;侯启金;
工矿自动化2019年各期:  [01] [02] [03] [04] [05] [06] [07] [08] [09]
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